前言

MATLAB是目前国际上应用最广泛的科学与工程计算软件之一，具有简洁紧凑、使用方便、编程效率高、图形功能强等特点，为研究系统和分析实验数据提供了极大便利，深受广大科技工作者的喜爱。MATLAB近年来已成为高职高专院校自动控制、通信技术、电子信息以及电气自动化等专业的必修课程。

本书第5版基于MATLAB R2019a和Simulink9.3版，内容分为认识 MATLAB、程序设计、绘图、符号计算、数值计算、图形用户界面、Simulink仿真和数字图像处理综合实训共8章。

第1章 介绍MATLAB操作桌面、帮助系统、数据结构、文件操作和矩阵运算等内容。

第2章 讲解M命令文件和函数文件的建立及调试方法，说明了条件选择语句和循环语句的语法结构，使读者能够认识、理解并编写简单的程序。

第3章 讲解二维图形和三维图形的绘制方法，通过对实例的学习，能够利用绘图函数对数据进行图形化处理。

第4章 介绍符号对象的创建、符号表达式的运算、符号微积分、级数和可视化符号计算器等内容。

第5章 介绍数据分析、数值计算、常微分方程的数值求解等内容。

第6章 介绍图形用户界面的开发环境和设计规范，讲解控件、菜单、对话框和对象句柄函数的使用方法，使读者能够开发简单的图形用户界面。

第7 章 介绍Simulink基本模块的性质、仿真模型的建立和系统仿真参数的设置等内容。

第8章 内容为综合实训，由4个数字图像处理项目组成。实现算法难度适中，处理结果直观，能够用肉眼直接观察评价，便于读者学习及领会MATLAB的应用技巧。

本书的使用约定如下：以＞＞符号开头的内容，需要在命令行窗口中输入；没有以＞＞符号开头的内容为M文件，需要在文本编辑器中输入（书中加粗的文字），在命令行窗口中观察结果（书中为普通文字）。

本书结合目前高职高专的教学特点，建议总学时为72学时，其中课堂教学26学时、上机练习22学时、实训教学24学时。

本书由黑龙江农业工程职业学院于润伟、朱晓慧编著，其中朱晓慧编写第 1 章、3 章、4章和5章；于润伟编写第2章、6章、7章、8章和部分习题答案。全书由于润伟统稿。在编写过程中，得到了哈尔滨工业大学固泰电子股份有限公司王志刚技术总监、哈尔滨光宇集团自动化公司曹克忠高级工程师的大力支持，在此表示真诚的谢意。

由于编者水平有限，对一些问题的理解和处理难免有不当之处，衷心希望使用本书的读者批评指正。

编者