2.4 三相异步电动机的制动控制

2.4.1 电压反接制动控制电路

反接制动是通过改变电动机三相电源的相序，使电动机定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，产生制动，使电动机转速迅速下降。当电动机转速接近零时应迅速切断三相电源，否则电动机将反向起动。为此采用速度继电器检测电动机的转速变化，并将速度继电器调整在n＞120r/min时速度继电器触点动作，而当n＜100r/min时触点复位。

图2-15为电压反接制动控制电路。图中，KM₁为单向旋转接触器，KM₂为反接制动接触器，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。其工作过程如下：合上电源开关Q，按下起动按钮SB₂，KM₁线圈通电并自锁，电动机M起动运转，当转速升高后，速度继电器的动合触点KS闭合，为反接制动做准备。停车时，按下停止复合按钮SB₁，KM₁线圈断电，同时KM₂线圈通电并自锁，电动机反接制动，当电动机转速迅速降低到接近零时，速度继电器KS的动合触点断开，KM₂线圈断电，制动结束。

图2-15 电压反接制动控制电路

反接制动时，由于制动电流很大，因此制动效果显著，但在制动过程中有机械冲击，故适用于不频繁制动、电动机容量不大的设备，如铣床、镗床和中型车床的主轴制动。

2.4.2 能耗制动的自动控制电路

能耗制动是指电动机断开三相交流电源后，迅速给定子绕组加入直流电源，以产生静止磁场，起阻止旋转的作用，待转子转速接近零时再切除直流电源，达到制动的目的。

能耗制动控制电路如图2-16所示。其工作过程是：合上电源开关Q，按下起动按钮SB₂，KM₁线圈通电并自锁，电动机M起动运行。当需要停车时，按下停止按钮SB₁，KM₁线圈断电，切断电动机电源；同时KM₂、KT线圈通电并自锁，将两相定子接入直流电源进行能耗制动。转速迅速下降，当接近零时，KT延时时间到，其延时动断触点动作，使KM₂、KT先后断电，制动结束。

图2-16 能耗制动控制电路

能耗制动的效果与通入直流电流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下，电流越大，其制动时间越短。一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大电流会使定子过热。直流电源中串接的RP用于调节制动电流的大小。

能耗制动具有制动准确、平稳，能量消耗小等优点，但制动转矩小，故适用于要求制动准确、平稳的设备，如磨床、组合机床的主轴制动。