第7章　基于TOA/FOA观测信息的加权多维标度定位方法

本章将描述基于TOA/FOA观测信息的加权多维标度定位原理和方法。文中构造了两类不同的标量积矩阵，每一类包含两个矩阵，并给出了两种加权多维标度定位方法，它们都可以给出辐射源位置参数和速度参数的闭式解。此外，本章还基于不含等式约束的一阶误差分析方法，对这两种定位方法的理论性能进行数学分析，并证明它们的定位精度均能逼近相应的克拉美罗界。