本章将描述基于TOA观测信息的加权多维标度定位原理和方法。多维标度定位方法是由标量积矩阵衍生出来的，文中构造了两种标量积矩阵（Scalar Product Matrix），因而给出了两种加权多维标度定位方法，这两种方法的定位结果都以闭式解的形式给出。此外，本章还基于不含等式约束的一阶误差分析方法，对这两种定位方法的理论性能进行数学分析，并证明它们的定位精度均能逼近相应的克拉美罗界。
