前言

机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，在手脑并用解决实际问题的过程中，培养逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育、人工智能教育的一个重要平台。Arduino是开源硬件的典型代表，风靡全球，在各个领域都有丰富的应用案例。Mind+则是既支持图形化编程又支持Python、C/C++等高级编程语言编程的软件，支持包括Arduino在内的众多开源硬件和扩展模块。Mind+的出现，大大降低了Arduino的编程门槛。

2017年，Mind+的“重装归来”，一度让老创客们激动不已。我是旧版Mind+软件的第一批用户，并且见证了Mind+从惊艳出场到渐行渐远的全过程。得此消息不禁心潮澎湃，不仅第一时间安装使用，还给武汉余凡老师的新书写了序，讲述了那段鲜为人知的故事。

2019年，在Mind+逐步得到创客教育教师的普遍认可后，DFRobot的教育线负责人来找我了。她们希望《Arduino创意机器人入门》一书能再出一个新版本，也就是说，让我以Mind+为编程软件，把原来的书重新修改一遍。毕竟“Arduino创意机器人”套件是DFRobot目前销售量最大的，也是最受一线教师欢迎的Arduino学习套件。目前，“Arduino创意机器人”套件已经有ArduBlock和Mixly版本，如果再加上DFRobot自己开发的软件，那几乎是集齐了当前主流的开源硬件编程软件，可以“召唤神龙”了。

说起《Arduino创意机器人入门》，还要追溯到2014年春季。那一年，南京师范大学的研究生张禄、张丽芳和刘正云3位同学结伴来温州中学实习，做课题。在DFRobot的支持下，我们合力写了这本开源的教程。教程并不厚，才设计了18课时，却浓缩了我花3年整理的上百个Arduino案例的精华。这本书流传很广，被二次开发成了很多版本。书里的例子和内容，在一些Arduino相关教材中也经常依稀看到它们的“影子”。这对我们来讲，是莫大的荣耀。

在掌控板发布之后，我为掌控板和Mind+开发了一个课程，即“Mind+和掌控板互动创意设计”。虽然对中小学教学来说，掌控板因为集成了很多电子模块，还带有OLED屏幕，能连接Wi-Fi，比Arduino具备更多的优势，但是Arduino这10多年来积累的资源和案例实在太多了。中小学创客教育的开源硬件应该多元，既需要掌控板，也需要Arduino，更需要虚谷号。

在以谢贤晓老师为核心的平阳创客教师团队的共同努力下，这本《Arduino创意机器人入门——基于Mind+》终于面世了，参与编写的老师有干利华、李敦勇、金淑珍、郑书琴、傅敏艳。表面上看，一本教程所用的编程软件从一个换成另一个，工作量并不大，其实并非如此。上一次编程软件从ArduBlock换成Mixly，我们更新了好几个案例，把学习难度降低了很多。因为我们发现，小学才是创客教育的主阵地，毕竟中考和高考的压力太大了。这一次，把编程软件从Mixly换成Mind+，我们根据多方面的反馈信息，再次调整了案例的次序，更新了文字，是真正意义上的升级。书中插画由DFRobot的吴某、石海阳绘制。

我还要感谢刘正云老师。她是《Arduino创意机器人入门——基于ArduBlock（第2版）》的核心作者，曾经在温州中学创客空间实习过一年，现在已经是全国知名的创客教师了。听说《Arduino创意机器人入门》有新版出来，她欣然担任起审稿工作。

我更要感谢人民邮电出版社的周明编辑，这一系列的《Arduino创意机器人入门》都是他一手策划。当年就是他和《无线电》杂志的房桦主编来到温州中学，建议我把书稿放在人民邮电出版社出版，才有了后面的一系列故事。

继承之前的做法，我们为这本书开发了各种课程资源，教学设计、微课和程序全部采用CC-BY协议开源，方便一线老师开展教学。相关资源会在我的GitHub（请搜索xiezuoru或xzrbook）和DFRobot创客社区上提供。

期待得到您的反馈！

2020年12月10日

于温州中学创客空间