2.5　ROS-2工具

相比ROS-1的工具，ROS-2提供了调试消息日志和话题信息的工具。ROS-2支持可视化和命令行工具。然而，由于ROS-2还处于开发之中，因此并不是所有的工具都已经完成了移植。通过ROS-1和ROS-2的桥接功能包（在后面介绍），读者可以继续使用ROS-1工具进行开发。