作者简介

拉姆库玛·甘地那坦（Ramkumar Gandhinathan）是一名机器人学家和研究者。他从小学六年级开始制造机器人，在机器人领域钻研已超过15年，亲手打造了80多个不同类型的机器人。他在机器人行业有7年的系统性专业工作经验（4年全职和3年兼职/实习），拥有5年的ROS工作经验。在他的职业生涯中，他使用ROS构建了超过15个工业机器人解决方案。他对制作无人机也很着迷，是一名无人机驾驶员。他的研究兴趣和热情集中在SLAM、运动规划、传感器融合、多机器人通信和系统集成等领域。

郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）是一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在印度喀拉拉邦的高知市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域有8年的工作经验，主要致力于ROS、OpenCV和PCL领域。

他写过几本关于ROS的书，分别是《机器人系统设计与制作：Python语言实现》^[1]《精通ROS机器人编程》^[2]《ROS机器人项目开发11例》^[3]以及《机器人操作系统（ROS）入门必备：机器人编程一学就会》^[4]。

他在印度获得了机器人学和自动化专业硕士学位，并在美国卡内基–梅隆大学的机器人研究所工作。他也是TEDx演讲者。

[1] 本书中文版已由机械工业出版社出版，ISBN 978-7-111-55960-3。——编辑注

[2] 本书中文版（原书第2版）已由机械工业出版社出版，ISBN 978-7-111-62199-7。——编辑注

[3] 本书中文版已由机械工业出版社出版，ISBN 978-7-111-59817-6。——编辑注

[4] 本书中文版已由机械工业出版社出版，ISBN 978-7-111-64035-6。——编辑注