2.2.3　支持的机器人及传感器

ROS-2正在得到研究机构和工业界，特别是机器人制造业的广泛应用和支持。以下是ROS-2支持的机器人和传感器的链接：

·TurtleBot 2：https://github.com/ros2/turtlebot2_demo。

·TurtleBot 3：https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree/ros2。

·Mara robot arm：https://github.com/AcutronicRobotics/MARA。

·Dr.Robot的Jaguar 4x4：https://github.com/TRI-jaguar4x4/jaguar4x4。

·Intel Realsense camera：https://github.com/intel/ros2_intel_realsense。

·Ydlidar：https://github.com/Adlink-ROS/ydlidar_ros2。

目前，ROS-2页面尚未给出支持的机器人和传感器。上述机器人和传感器包是研究人员根据使用ROS-2及其硬件的经验提供给社区的。