2.5　S7-1500 PLC工艺模块

S7-1500 PLC有多种工艺模块（TM），在实际工作中可以满足各种工艺要求，实现高速和精准的控制，例如高速计数器模块、基于时间的I/O模块及PTO脉冲输出模块等。

2.5.1　高速计数器模块

高速计数器模块具有独立处理计数功能。计数是指对事件数量进行检测和求和。计数器能够记录并评估脉冲信号，可以使用编码器或脉冲信号或通过组态指定计数方向，实现高速计数和测量。如果计数值达到预置值，则不仅可以触发中断响应，也可以根据预先设定的方式使用集成与模块的输出点控制现场设备（快速性要求）。CPU通过调用通信函数可以对计数器进行读/写操作。S7-1500 PLC常用的高速计数器模块有TM Count 2×24V模块和TM Posinput 2模块，其技术参数见表2.27。

下面以高速计数器TM Count 2×24V模块（见图2.66）为例介绍接线方式，接线图如图2.67所示：①是电气隔离单元；②是前连接器处的屏蔽支架；③是工艺和背板总线接口；④是输入滤波器；⑤是通过电源模块提供的电源电压；⑥是等电位连接点；⑦是增量编码器。

高速计数器TM Count 2×24V模块端子连接器的引脚分配见表2.28。表中只列出两个通道的分配说明，其余可供参考。

2.5.2　基于时间的I/O模块

S7-1500 PLC常用的基于时间I/O模块的型号为TM Timer DI DQ 16×24V，如图2.68所示。该模块具有离散量输入/输出信号的高精度时间控制，支持过采样、脉宽调制和计数等功能，广泛应用于电子凸轮控制、长度检测、脉冲宽度调制和计数等多种应用中，技术参数见表2.29。

例如，基于时间的I/O模块在PR0FINT网络中使用等时同步技术（RT），可以实现时间戳检测（Timer DI）、时间控制的切换（Timer DQ）、数字量输入的过采样和数字量输出的过采样控制。在等时模式中，用户程序的周期、输入信号的传输及工艺模块中的处理都将同步。

TM Timer DI DQ 16×24V模块在接线前，需要先确定哪些通道用作输入和输出，即在博途V15软件中，对硬件配置中的通道参数进行组态，组态范围见表2.30。详细的组态参数和接线可参考S7-1500 PLC系统手册。

当通道组态为0输入时，16输出端子连接器接线引脚分配见表2.31，接线图如图2.69所示：①表示电气隔离；②表示工艺和背板总线接口；③表示电源电压的输入滤波器。如果要通过共享电源为两个负载组供电，则在端子19和39之间以及端子20和40之间插入电位跳线。

当通道组态为8输入时，8输出前连接器接线引脚分配见表2.32，接线图如图2.70所示：①是电气隔离；②是工艺和背板总线接口；③是相应增量编码器的24V电源；④是电源电压的输入滤波器；⑤是等电位连接点；⑥是前连接器处的屏蔽支架；⑦是具有A和B信号的增量编码器。

2.5.3　PTO脉冲输出模块

S7-1500 PLC通过PTO脉冲输出模块可连接伺服和步进电动机的驱动器。PT0脉冲输出模块的技术参数见表2.33。