本书以各类机构的运动特性分析为基础，以常用传动机构及其通用零件为主要研究对象，以各类零部件的失效形式及设计准则为主线进行介绍。全书内容共12章，包括机械设计概论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、带传动和链传动、其他常用机构、连接、轴承、轴、机械系统设计基础和机械CAE分析。其中，机械系统设计基础和机械CAE分析内容属于选学内容。
本书可作为高职高专院校机械类或近机类专业的教材，也可供相关专业技术人员参考。
