4.5　小结

高精地图是稳定的“传感器”，能够弥补硬件传感器检测范围受限和先验信息缺失的缺陷，并能够在一定程度上弥补传感器的感知缺陷，在标识静态对象的同时解放传感器去专注于动态对象。对于高精度定位来说，一种定位技术可能不能保证连续高质量的输出，但基于GNSS传感器、IMU传感器和视觉传感器的组合能保证全天时、全天候完全高精度的定位，满足保障安全的要求。

对于高精地图和定位发展前景，清华大学智能网联汽车与交通研究中心江昆博士表示：“预测自动驾驶的路线会偏向于强地图模式，在这种模式下，地图在自动驾驶过程中的角色将发生转变。”[9]其中，强地图是指，地图将不仅是一个提供静态路线的信息，还将作为超级感知容器。强地图作为信息融合的平台，一方面可以提供大家比较熟悉的高精度静态信息，提供相应的静态信息；另一方面静态信息可以作为容器，将动态的传感器信息输入进去，进行整体融合。在这个基础上，地图可以作为传感器的辅助感知技术，同时也可以作为平台对接车道级规划的需求，最终实现感知和决策的增强。

随着技术的发展，人们越发认识到高精地图与定位在自动驾驶中扮演的重要角色。而行业中普遍达成的共识是：自动驾驶地图服务与定位，并不是仅一家地图商或几家公司就能完成的大命题，需要行业内的各个公司抱团，一起来推动其向前发展。