前言

首先，为什么要写这本书？

面对这个问题，我的内心是复杂的。虽然我是一名理科生，但是这个问题我并不想用各种参数对比、性价比等冷冰冰的数字来回答，我想感性地、大声地、骄傲地回答这个问题，因为——我就是喜欢树莓派！

由于工作的原因，身边总是围绕着大量的工程师，他们中的大多数都跟我一样，第一眼就喜欢上了这块电路板。而且喜欢上之后就再也离不开它，从2012年的第一代一直追到最新的3B+版本的人不在少数。而且非常神奇的是，这块电路板“软硬通杀”，不管是玩硬件的朋友看到，还是玩软件的朋友看到，都会爱不释手，并很快地上手融合到自己的项目中去。

树莓派是一款真正的电脑，凭借强劲的CPU性能，树莓派无所不能，从上网、玩游戏、看电影、听音乐，到控制电路、控制传感器，进行科学计算、边缘计算、云计算，甚至深度学习、人工智能、图像识别、环境感知等高级应用，树莓派都可以做到轻松应对、游刃有余。

与此同时却保持着非常低廉的售价，官方售价一直是35美金，要知道传统的一台完整的电脑哪怕350美金都不一定买得到，这一点尤为可贵。当今的中国、以及未来的世界，会出现越来越多的自动化工作，需要越来越多的程序员，降低计算机的普及门槛，让更多的人更早的接触编程，并且热爱上编程，这是一项伟大的工作！

我特别喜欢给树莓派刷上各种定制过后的系统，树莓派可以刷安卓、Windows、Debian、Ubuntu、OSMC、PiNet、OpenNAS等各种功能丰富、适用于不同场景的操作系统，得益于其超低的功耗，拿来做服务器24小时不关机也不心疼，换一张tf卡，立马又是一个新系统，对于我们经常“蹂躏”系统环境的逆向工程师来讲，帮助巨大。

业余时间我经常跟同事一起，利用树莓派软硬结合的特性，搭建各种树莓派充当“神经中枢”的机器人，并且参加一些机器人比赛，适逢清华出版社王老师盛情邀请，特此记录一些平时玩树莓派搭建机器人的技术，以期遇到更多喜欢树莓派的朋友，一起发扬树莓派提倡的创客文化，顺便提高自身的技术和水平。

希望可以跟大家保持联系，一起多多交流。

陈佳林

上海张江高科

2019-12-23