1.7 本章小结

互联网等新技术可统筹不同地区或不同领域的开发平台，节省开发和测试的时间和成本。基于互联网分布式测试和验证方法，可以将分布在两个或多个位置的组件集成在一个测试系统中。虽然这些新的测试和验证方法为汽车行业提供了优势，但它们也为研究人员和测试人员带来了新的挑战。

挑战主要包括两个方面。一是分布式系统之间的互联网QoS参数产生的影响。对于互联网分布式测试和验证，延迟、抖动和丢包是需要关注的3个参数。在设计分布式系统时应考虑耦合点选择，以便使结果失真最小化。

在汽车领域，运用互联网分布式系统的部分应用，包括控制理论方法以及系统设计和评估技术。其中控制理论方法多来源于远程操作等其他领域，但在汽车领域也实现了仿真和测试的具体应用。除控制理论方法外，分布式系统设计和评估技术也非常重要。分布式系统应在何种耦合方式实现最佳性能，应考虑哪些因素，确保即使互联网传输质量恶化也能实现其功能，并且可以通过哪种方式对实验结果进行评估和比较研究，是值得探究的问题。

另外，现阶段燃料电池汽车产业发展还未完善，开发测试验证体系不够完备，现有的开发验证方法难以完全满足要求。因此引入了一种称为X-in-the-Loop（XiL）的汽车测试和验证方法。基于燃料电池汽车动力系统测试的现状，引入X-in-the-Loop开发测试验证方法。明确了X-in-the-Loop开发测试验证方法具体化到模型在环、软件在环、硬件在环的定义。为了保障软硬件的同步性，设计了时钟同步方法。随后对模型在环、软件在环、硬件在环的应用场景进行分析。本章提炼出的测试场景，可为后续基于互联网的汽车动力系统分布式测试平台提供测试用例。

本书的主要研究内容包括：

1）分布式系统及X-in-the-Loop测试验证方法应用场景。

2）燃料电池汽车动力系统分布式测试平台的系统及部件建模。

3）燃料电池汽车动力系统分布式测试平台的数据传输分析。

4）互联网分布式传输对于几种系统性能的影响。

5）分布式测试平台数据传输优化方法研究。