3.3 程序的组成

零件加工程序由若干个程序段组成。程序段是数控加工程序中的一段程序，多数程序段是用来指令机床完成或执行某一动作。

加工程序可分为主程序（Main program）和子程序（Sub program）。数控机床按照主程序的指令进行动作，但主程序中遇到执行子程序指令时，系统即执行子程序。当在子程序中遇到执行主程序指令时，系统又回到主程序来执行，如图3-5所示。

图3-5 加工程序流程

无论是主程序还是子程序，每一个程序都由程序号、程序内容和程序结束指令三部分组成。有的程序在程序号之前还有开始符，程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符与程序结束符是同一个字符：在ISO代码中是%，在EIA代码中是ER。

在书写和打印时，每个程序段一般占一行，在屏幕显示程序时也是如此。

1.程序号

程序号是表示程序开始，也是该加工程序的标识。它一般独占一行。程序号有两种形式：一种是以规定的英文字母（多用字母O或P）开头，后面紧跟若干位数字组成。数字最多允许位数由说明书规定，多为两位和四位。四位数中若前面为0，则可以省略，如O0100可以写成O100。后面可以加括号注出程序名或做注释，但不得超过16个字符。

还有一种程序号是由英文字母、数字或英文单词、数字混合组成，中间还可以加入“-”号。这种形式使用户命名程序较灵活，比如在LC30型数控车床上加工零件图号为215的法兰第三道工序的程序，可命名为LC30-FIANGE-215-3，这就给使用、存储和检索带来很大方便。程序号用哪种形式主要由数控系统来决定。

2.程序内容

程序内容由若干程序段组成，它表示数控机床要完成的全部动作，包括加工前机床的状态要求，刀具加工零件时的运动轨迹等。

一个程序段由若干代码字（Code word）组成，每个代码字由字母（地址符）和若干数字构成。程序段是一个完整的加工工步单元，通常以N（程序段号）指令开头，LF指令结尾。

3.程序结束指令

程序结束是指当刀具完成对工件的切削加工后，执行该部分的程序可以控制刀具以什么方式退出切削，退出切削后刀具停留在何处，机床处在什么状态等。程序结束指令可用M02（程序结束）、M30（程序结束及返回前端）或M99（子程序结束回主程序）来实现。

M02和M30的共同点是：在完成所在程序段其他所有指令后，用以停止主轴、冷却液和进给，并使控制系统复位。但在有些机床（系统）上使用也有区别：用M02结束程序时，自动运行结束后光标停止在程序结束处；而用M30结束程序运行时，自动运行结束后光标和屏幕显示能自动返回到程序开头处，一按启动钮就可以再次运行程序。虽然，M02和M30允许与其他程序字共用一个程序段，但最好还是将其单列一段，或者只与顺序号共用一个程序段。

下面是一个零件加工程序的例子。

刀具T01

程序号：O2000

程序段：

N01 G91 G17 G00 G42 T01 X85 Y-25 LF；

N02 Z-15 S400 M03 M08 LF；

N03 G01 X85 F300 LF；

N04 G03 Y50 I25 LF；

N05 G01 X-75 LF；

N06 Y-60 LF；

N07 G00 Z15 M05 M09 LF；

N08 G40 X75 Y35 M02 LF；

它由8个程序段组成，每个程序段以“N”开头，以LF结束。M02作为整个程序的结束。