缩略语及变量符号

AC：交流

ACR：自动电流调节器

ANN：人工神经元网络

ASR：自动速度调节器

BLDCM：无刷直流电动机

CDTC：传统直接转矩控制

CHBPWM：电流滞环脉冲宽度调制

DC：直流

DSP：数字信号处理器

DTC：直接转矩控制

FC：模糊控制

FOC：磁场定向控制

GTO：门极关断晶闸管

IDTC：改进型直接转矩控制

IGBT：绝缘栅双极型晶体管

IPM：内嵌式永磁电动机

MOSFET：金属氧化物半导体场效应晶体管

MTPA：最大转矩/电流

PI：比例积分

PMSM：永磁同步电动机

PWM：脉冲宽度调制

SPWM：正弦脉冲宽度调制

SVPWM：空间矢量脉冲宽度调制

VSI：电压型逆变器

VVVF：变压变频

i₁：定子电流矢量

i_d：定子电流d轴分量

i_q：定子电流q轴分量

i_1m：定子电流矢量幅值

I_lim：电流最大值

L_m：定子绕组互感最大值

L_s：定子绕组自感最大值

L_d：定子绕组d轴电感

L_q：定子绕组q轴电感

n_p：电机极对数

R₁：定子一相电阻

ρ：电机的凸极率

T_e：电机电磁转矩

T_l：电机的负载转矩

U_d：直流电压

U_lim：电压最大值

u₁：定子电压矢量

u_1m：定子电压矢量幅值

u_d：定子电压d轴分量

u_q：定子电压q轴分量

ψ_f：转子永磁体匝链到定子绕组的磁链

ψ_d：定子磁链d轴分量

ψ_q：定子磁链q轴分量

θ：转子电角位置

θ_m：转子机械角位置

ω：转子电角速度

R_rion：电机铁耗电阻