前言

目前，大多数的工作机械和机床都需要运动控制，随着计算机技术和自动控制技术的发展，运动控制器、数控系统、伺服电动机在工作机械上的应用日益广泛。一般的工作机械如包装机，其运动轴数多但定位动作不复杂，运动程序固定不变，这种情况下其运动控制系统一般配用运动控制器。而对于加工中心、铣床、车床等对运动控制有较高要求，而且加工对象经常变化的工作机械，其运动控制系统就要配用数控系统。

本书汇集了作者多年来将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例范围涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制、绝对位置检测系统等方面。

各工程案例着重介绍了解决方案、系统选型及配置、PLC程序及宏程序编制、调试技术难点及故障排除等，总结了大量现场调试的经验和教训，为机床运动控制系统设计、调试、维修、操作人员提供了实用的技术和经验。

本书第1篇（第1～14章）为运动控制器及PLC在各类型工作机械上的应用，介绍了运动控制器的运动程序编程方法、参数设置和特殊功能应用。

本书第2篇（第15～52章）为数控系统在各类型工作机械上的应用，介绍了三菱数控系统在加工中心、车床、铣床、专用机床、磨床和激光加工机床等机械上的应用，从客户要求到解决方案，从数控系统特殊功能的开发到现场调试遇到的棘手问题都有详细说明和实用程序支持。

本书是“一本来自现场”的书，全部案例都是实际应用经验的总结。相信本书对从事现场工作的技术人员和维修、操作工及高校职校教师和学生有很大的帮助。

在本书的编写过程中，香港东兴集团董事长林步东先生给予了巨大支持。香港东兴集团是多年从事三菱工程控制产品销售和技术服务的大型专业化公司，为本书的编写提供了大量的工程实践和实验设备。在此表示衷心地感谢！

运动控制技术博大精深，应用范围也极其广泛。本书仅仅是“站在巨人肩膀上的一次瞭望”，本书的缺点、错误在所难免，恳请读者与同行专家批评指正。如果本书能够给从事运动控制技术的朋友们一些帮助，那就是作者内心的初衷。

参加编写的还有申建北、李新、陈琛、胡彬、辛曼一、李永翔、彭常照、周持家、李卫强、李智、吴建发、李玲玲等。

读者对本书涉及的应用项目欲更深入的了解，可通过下列方式与作者联系：

QQ：2635112588

新浪博客：黄风数控之友

作者 黄风

2014年10月