罗克韦尔PLC控制技术
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第一部分 Logix入门

实验1：创建新项目

一、实验目的

在本实验中，将介绍Logix产品系列。

1）创建新项目；

2）编写梯形图逻辑；

3）使用符号化标签名称；

4）使用标签监视器/编辑器。

二、启动RSLogix 5000编程软件

在这部分实验中，将启动RSLogix 5000软件，通过该软件可以对处理器进行编程。双击桌面上的RSLogix 5000图标，启动RSLogix 5000软件。显示RSLogix 5000界面，如图1-1所示。

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图1-1 RSLogix 5000界面

三、创建新控制器项目

在这部分实验中，将使用ControlLogix、CompactLogix 1769-L35E或CompactLogix 1768-L43处理器创建离线程序。

1.在“文件”（File）菜单中，选择“新建”（New）。将显示“新建控制器”（New Control-ler）对话框，如图1-2所示。

2.根据工作站的实验设备验证输入与下方显示相符，然后单击“确定”（OK）。ControlLogix站配置如图1-3所示。

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图1-2 新建控制器（New Controller）对话框

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图1-3 ControlLogix站配置

“新建控制器”（New Controller）

可在“新建控制器”（New Controller）窗口中定义项目。

1）“类型”（Type）：表明将使用的Logix控制器的类型。可以是ControlLogix、CompactLogix、DriveLogix或SoftLogix控制器。所有Logix控制器都仅需要一个编程软件包。

2）“版本”（Revision）：可在这里选择项目创建所使用的固件版本。当前有效的版本为10、11、12、13、15和16。

3）“名称”（Name）：控制器和项目的名称。

4）“机架类型”（Chassis Type）：选择将使用的机架大小。这并不是所有类型的控制器都适用的。

5）“插槽”（Slot）：要安装控制器的插槽编号。这并不是对所有类型的控制器都适用的，例如CompactLogix便固定使用插槽零。

RSLogix 5000窗口的左侧显示控制器项目管理器，其中包括一个名为Controller Controller1的文件夹。现在已创建首个控制器项目。此时，尚没有任何I/O、任何标签数据库和任何与控制器关联的逻辑，如图1-4所示。

参考信息

控制器项目管理器是以图形方式表示控制器文件的目录。此显示界面由文件夹和文件的树组成，其中包含有关当前控制器文件中程序和数据的所有信息。此树中的默认主文件夹包括：

1）Controller File Name；

2）Tasks；

3）Motion Groups；

4）Trends；

5）Data Types；

6）I/O Configuration。

在每个文件夹前都有一个正方形，其中包含+或-符号。+符号表示文件夹已收起。单击该符号后将展开树并显示该文件夹中包含的文件。-符号表示文件夹已展开，其中的内容是可见的。

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图1-4 新的控制器项目

四、向主例程中添加梯形图逻辑

在本实验中，将添加一个简单的电动机起动/停止制动电路的代码。这将显示出使用RSLogix5000软件来编程的便捷性。

在实验过程中，将仅使用梯形图逻辑来编程，但Logix控制器还可使用功能块、顺序功能图和结构化文本来编程。这样便可为应用选择最适合的编程语言。

将继续使用该已打开的项目。

1.在控制器项目管理器中单击MainProgram文件夹的+，以将其展开，如图1-5所示。

2.展开后，将出现MainProgram，如图1-6所示。

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图1-5 控制器项目管理项目列表

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图1-6 展开后的MainProgram项目列表

3.双击MainRoutine图标（978-7-111-47798-3-Chapter01-7.jpg）。将打开例程编辑器。软件中会自动添加一个空梯级，如图1-7所示。

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图1-7 程序编辑器界面

4.在指令工具栏中，左键单击并按住检查是否闭合指令978-7-111-47798-3-Chapter01-9.jpg如图1-8所示。

5.将XIC拖到梯级0上，直到出现如图1-8所示的绿色点。在想要放置指令的位置上释放鼠标按键。

6.验证出现的梯级类似图1-9所示。

7.在指令工具栏中，左键单击并按住检查是否断开指令978-7-111-47798-3-Chapter01-10.jpg，如图1-10所示。

8.将XIO拖到梯级0上XIC指令的右侧，如图1-10所示。XIC指令的右侧会再次出现绿色点，指示将插入新指令的位置。在想要放置指令的位置上释放鼠标按键。

9.验证出现的梯级如图1-11所示。

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图1-8 选择并插入闭合指令

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图1-9 插入后的闭合指令

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图1-10 选择并插入断开指令

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图1-11 插入后的断开指令

参考信息

如果将指令放置在梯级上的错误位置，仅需在指令上单击并按住鼠标左键，并将该指令拖到正确的位置上即可。

10.在指令工具栏中，左键单击并按住输出978-7-111-47798-3-Chapter01-15.jpg激励指令，如图1-12所示。

11.将OTE拖到梯级0上XIO指令的右侧，如图1-12所示。XIO指令的右侧会再次出现绿色点，指示将插入OTE指令的位置。在想要插入指令的位置上释放鼠标按键，如图1-13所示。

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图1-12 选择并插入输出指令

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图1-13 插入后的输出指令

12.验证出现的梯级与图1-14所示相同。

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图1-14 完成后的程序梯形图

现在，将在XIC指令周围添加一个分支。

13.单击XIC指令，将其选中，如图1-15所示。

14.在指令工具栏中单击分支指令978-7-111-47798-3-Chapter01-19.jpg梯级上将插入一个分支，如图1-16所示。

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图1-15 选中将要插入分支的指令

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图1-16 插入的分支标示

15.左键单击并按住分支的蓝色突出显示部分，将选中的分支引脚拖到XIC指令的左侧。

16.将分支放置到绿色点之上并释放鼠标按键，如图1-17所示。

17.在指令工具栏中，左键单击并按住XIC978-7-111-47798-3-Chapter01-22.jpg指令。

18.将XIC拖到新创建的分支上，直到绿色点出现。现在显示的梯级应与图1-18所示相同。

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图1-17 拖动分支标示至目标位置

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图1-18 在分支上插入闭合指令

19.已经完成梯级的添加，验证整个梯级类似图1-19所示。

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图1-19 完成后的分支程序图

20.在工具栏上单击“保存”（Save）978-7-111-47798-3-Chapter01-26.jpg图标保存程序。将程序保存到默认程序目录C：\RSLogix 5000\Projects\中。

五、为梯形图代码创建标签

在这部分实验中，将为程序创建所需标签。在传统的PLC中，各数据项都用物理内存地址标识，例如N7：0便是如此。而在Logix控制器中则没有固定的数字格式。使用标签。

将继续使用已打开的项目。

参考信息

标签是什么，为什么标签更好？

标签是内存区域的基于文本的名称。通过使用基于文本的系统，可以使用标签名称来记录梯形图代码和组织反映机器情况的数据。例如，可创建一个名为North_Tank_Pressure的标签，有助于加速代码生成和调试。所有标签名称都存储在控制器中。

将为该程序创建3个标签：即Motor_Start、Motor_Stop和Motor_Run，如图1-6所示。

1.首先将创建标签Motor_Start。右键单击首个XIC指令的？并选择“新建标签”（New Tag），如图1-20所示。

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图1-20 弹出的新建标签菜单

2.将出现“新建标签”（New Tag）窗口，如图1-21所示。

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图1-21 新建标签对话窗口

参考信息

创建标签

创建标签时，共有多个标签属性。在本实验中将关注如下几个主要属性：

1）“类型”（Type）：定义标签在项目中的工作方式。

2）“基本”（Base）：存储供项目中逻辑使用的一个或多个值。

3）“别名”（Alias）：表示另一个标签的标签。

4）“生产者”（Produced）：向另一个控制器发送数据。

5）“消费者”（Consumed）：从另一个控制器接收数据。

6）“数据类型”（Data Type）：定义标签所存储数据的类型。例如，布尔型、整型、实数型、字符串型等。

7）“范围”（Scope）：定义项目中数据的访问方式。或者是以控制器为范围，即可在整个控制器内访问的全局数据；或者是以程序为范围，即特定程序的可访问数据。

3.输入参数如图1-22所示。

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图1-22 输入标签信息

4.单击“确定”（OK）接受并创建标签。现在梯级将类似图1-23。

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图1-23 创建断开指令标签

5.右键单击XIO指令的？，并选择“新建标签”（New Tag）。将再次出现“新建标签”（New Tag）窗口，图1-24所示。

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图1-24 创建标签对话窗口

6.输入参数，如图1-25所示。

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图1-25 输入“断开”指令标签信息

7.单击“确定”（OK）接受并创建标签。

8.验证出现的梯级类似图1-26所示。

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图1-26 创建输出指令标签

9.右键单击OTE指令的？，并选择“新建标签”（New Tag）。将出现“新建标签”（New Tag）窗口。

10.输入参数如图1-27所示。

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图1-27 输入“输出”指令标签信息

11.单击“确定”（OK）接受并创建标签。现在显示的梯级应与图1-28所示相同。

12.在OTE指令的标签Motor_Run上单击并按住鼠标左键，如图1-29所示。

13.将标签Motor_Run拖到XIC指令上，直到？旁出现绿色点（见图1-30）。然后，释放鼠标按键。现在显示的梯级应与图1-30相同。

请注意梯级零旁边的“e”。这些“e”表示该梯级处于编辑模式。

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图1-28 自锁指令标签的使用

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图1-29 选中将要使用的源标签

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图1-30 将源标签拖放至目标位置

14.单击“（结束）”（（End））梯级。现在这些“e”已消失。当单击鼠标取消编辑模式时，RSLogix 5000软件将自动验证每个梯级。这使得编程更加容易。现在显示的梯级应与图1-31相同。

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图1-31 结束编辑后的程序梯级图

15.在工具栏上单击“保存”（Save）978-7-111-47798-3-Chapter01-39.jpg图标保存程序。

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