2.4 比较指令
松下FP1系列的比较指令共有36条。比较指令与基本顺序指令ST、AN、OR类似，不同的是基本顺序指令的操作数是各类继电器，而比较指令的操作数可以是两个相互比较的存储单元。
比较指令分为单字（16位）比较和双字（32位）比较，两个操作数可以是WX、WY、WR、SV、EV、DT、IX、IY和常数。需要注意的是，FP1系列PLC的C14型和C16型两种机型不支持这36条比较指令。
1.单字加载比较指令ST=、ST＜＞、ST＞、ST＞=、ST＜、ST＜=
（1）指令功能
ST=：相等时加载，S1等于S2时执行后续指令。
ST＜＞：不相等时加载，S1不等于S2时执行后续指令。
ST＞：大于时加载，S1大于S2时执行后续指令。
ST＞=：大于或等于（不小于）时加载，S1大于或等于S2时执行后续指令。
ST＜：小于时加载，S1小于S2时执行后续指令。
ST＜=：小于或等于（不大于）时加载，S1小于或等于S2时执行后续指令。
【例2-20】 编程实例
该实例的指令如下：
0 ST=
DT 0
K 50
5 OT Y0
实例程序的梯形图及时序图如图2-34所示。
图2-34 实例程序的梯形图及时序图
a）梯形图 b）时序图
数据寄存器DT0的内容与常数K50比较，如果DT0=K50时，Y0为“ON”。
（2）指令使用说明
1）比较指令直接与左母线相连，相当于一个有条件的控制触点。
2）根据比较条件，将S1指定的单字数据和S2指定的单字数据进行比较，继电器的通断取决于比较结果。比较结果如图2-35所示。
2.单字串联比较指令AN=、AN＜＞、AN＞、AN＞=、AN＜、AN＜=
（1）指令功能
AN=：S1等于S2时进行“与”运算。
AN＜＞：S1不等于S2时进行“与”运算。
AN＞：S1大于S2时进行“与”运算。
AN＞=：S1大于或等于S2时进行“与”运算。
AN＜：S1小于S2时进行“与”运算。
图2-35 比较运算结果
AN＜=：S1小于或等于S2时进行“与”运算。
【例2-21】 编程实例
实例程序指令如下：
0 ST＜
DT 0
K 70
5 AN＜＞
DT 1
K 50
10 OT Y0
将数据寄存器DT0的内容和常数K70比较，数据寄存器DT1的内容和常数K50比较，如果DT0＜K70，且DT1≠K50，则Y0得电。
梯形图、时序图如图2-36所示。
图2-36 实例梯形图及时序图
a）梯形图 b）时序图
（2）指令使用说明
1）在程序中可以连续使用多个串联比较指令。
2）根据比较条件，将S1指定的单字数据和S2指定的单字数据进行比较，比较结果如图2-37所示。
图2-37 比较运算结果
3.单字并联比较指令OR=、OR＜＞、OR＞、OR＞=、OR＜、OR＜=
（1）指令功能
OR=：S1等于S2时进行“或”运算。
OR＜＞：S1不等于S2时进行“或”运算。
OR＞：S1大于S2时进行“或”运算。
OR＞=：S1大于或等于S2时进行“或”运算。
OR＜：S1小于S2时进行“或”运算。
OR＜=：S1小于或等于S2时进行“或”运算。
【例2-22】 编程实例
程序指令如下所示：
0 ST＜
DT 0
K 30
5 OR＞
DT 1
K 40
10 OT Y0
数据寄存器DT0的内容和常数K30比较，数据寄存器DT1的内容和常数K40比较，如果DT0＜K30或DT1＞K40，则Y0得电。
实例梯形图、时序图如图2-38所示。
图2-38 实例梯形图及时序图
a）梯形图 b）时序图
（2）指令使用说明
1）在程序中可以连续使用多个并联比较指令。
2）根据比较条件，将S1指定的单字数据和S2指定的单字数据进行比较，比较结果如图2-39所示。
图2-39 比较运算结果
4.双字加载比较指令STD=、STD＜＞、STD＞、STD＞=、STD＜、STD＜=
（1）指令功能
STD=：相等时执行后续指令。
STD＜＞：不相等时执行后续指令。
STD＞：大于时执行后续指令。
STD＞=：大于或等于时执行后续指令。
STD＜：小于时执行后续指令。
STD＜=：小于或等于时执行后续指令。
【例2-23】 编程实例
实例程序指令如下：
0 STD=
DT 0
K 30
9 OT Y0
实例梯形图、时序图如图2-40所示。
图2-40 实例梯形图及时序图
a）梯形图 b）时序图
将数据寄存器（DT1，DT0）的内容和常数K30比较，如果（DT1，DT0）=K30，则Y0得电。
（2）指令使用说明
1）该指令在处理32位数据时，如果已指定低16位存储单元（S1，S2），则高16位存储单元自动指定为（S1+1，S2+1）。后面类似的情况不再重复说明。
2）根据比较条件，将（S1+1，S1）指定的双字数据和（S2+1，S2）指定的双字数据进行比较，触点的通断取决于比较结果。比较运算结果如图2-41所示。
图2-41 比较运算结果
5.双字串联比较指令AND=、AND＜＞、AND＞、AND＞=、AND＜、AND＜=
（1）指令功能
AND=：相等时进行“与”运算。
AND＜＞：不相等时进行“与”运算。
AND＞：大于时进行“与”运算。
AND＞=：大于或等于时进行“与”运算。
AND＜：小于时进行“与”运算。
AND＜=：小于或等于时进行“与”运算。
【例2-24】 编程实例
实例程序指令表如下所示：
0 ST X0
1 AND＞
DT 0
K 30
10 OT Y0
将数据寄存器（DT1，DT0）的内容和常数K30比较，如果（DT1，DT0）＞K30且X0为“ON”，Y0得电。
实例梯形图、时序图如图2-42所示。
（2）指令使用说明
1）在程序中可以连续使用多个双字串联比较指令。
2）根据比较条件，将（S1+1，S1）指定的双字数据和（S2+1，S2）指定的双字数据进行比较，触点的通断取决于比较结果。比较运算结果如图2-43所示。
图2-42 实例梯形图及时序图
a）梯形图 b）时序图
图2-43 比较运算结果
6.双字并联比较指令ORD=、ORD＜＞、ORD＞、ORD＞=、ORD＜、ORD＜=
（1）指令功能
ORD=：相等时进行“或”运算。
ORD＜＞：不相等时进行“或”运算。
ORD＞：大于时进行“或”运算。
ORD＞=：大于等于时进行“或”运算。
ORD＜：小于时进行“或”运算。
ORD＜=：小于等于时进行“或”运算。
【例2-25】 编程实例
实例程序指令如下所示：
0 ST X0
1 ORD＞
DT 0
K 30
10 OT Y0
将数据寄存器（DT1，DT0）的内容和常数K30比较，如果（DT1，DT0）＞K30
或X0为“ON”时，Y0得电。
梯形图、时序图如图2-44所示。
（2）指令使用说明
图2-44 实例梯形图及时序图
a）梯形图 b）时序图
1）在程序中可以连续使用多个双字并联比较指令。
2）根据比较条件，将（S1+1，S1）指定的双字数据和（S2+1，S2）指定的双字数据进行比较，触点的通断取决于比较结果。比较运算结果如图2-45所示。
图2-45 比较运算结果