前言

将近半个世纪以来，在工业自动化产品开发者坚持不懈的努力下，产品性能得到不断提高，在不断发展的过程中，面对工业控制过程的基本需求和高级需求，依托各类产品技术背景的迅猛发展，工业控制系统产品的开发已经达到相当成熟的阶段。

在面对工业控制的基本需求，比如时序逻辑控制、过程控制、驱动控制、运动控制、安全防护、数据交换、人机互动等，如何快速编程完成各种控制，提供什么样的代码或平台易于编写，怎样的运行结构更加完善合理，设备执行的精准和协调能否实现；如何设计和实现安全防护，提供什么样的现场设备来付诸实施，防护等级达到何种程度；如何完成各设备之间的数据交换，提供什么样的网络数据交换可以无缝连接，且更容易使用和维护；如何实现人机界面的互动，提供什么样的终端设备或软件会更快捷、更方便地实现，并有优良的可视效果。产品开发者面临的问题，不仅仅是理论上的求证和方案的设定，更重要的是来自各个领域的技术产品的支持，所幸的是，各类技术背景的发展，如电子元器件高度集成化，存储介质低廉方便，网络系统日臻成熟，计算机提供智能平台，很好地解决了所有的难题，现在获得一个高质量的自动化控制系统并非难事。面对一个工业控制应用项目，在不肯放弃产品高性能和系统高品质的前提下，人们仍然追求低廉的组合成本和短期的开发时间。罗克韦尔自动化集成架构中型系统恰到好处地满足了所有的要求，一套符合人们理想的完美的无缝集成工业控制系统展现在我们面前。

针对中小型集成架构系统而建立的单一网络平台，链接了架构中所有的控制系统设备，整个控制系统使用单一网络令建造和维护网络更为简洁和便利，获得了极高的网络性能和低廉的网络设备成本。集成架构中的控制设备可以满足工业控制的所有需求，并可根据应用项目的特点作出适当的选择和组合，系统具有极强的柔性和兼容性，易于扩展、变更和升级，由于产品智能化的优势，具有项目开发周期短，系统维护简便易行的重要特征。此外，通过EtherNet/IP网络，实现了所有设备之间数据交换的无缝连接，并可同时在线对架构系统中所有控制设备进行编程和组态。开发项目只需使用一个工具软件就可以完成组态和编程，多种产品设备整合在统一设计环境，将所有产品的开发和维护集于同一操作界面，极大地减轻了开发和维护人员的工作负担，实现了广大工程技术人员的愿望。

本书专注于产品的组织结构和组态过程，有关控制器编程内容几乎没有叙述。实际上一个应用项目的开发和调试，除了系统组态之外，较大的工作量还是编程工作，在对系统的硬件及组态有了充分的了解，再掌握了编程的方法和技巧，胸有成竹地完成一个应用项目就不是问题了。与本书配套的专门讨论控制器编程的书是《PAC编程基本教程》，适合任何程度和任何起点的编程人员。

本书由邓李主编，参加编写的人员还有李仲杰、王占平、谢志雄、陈子平、田毅、向京、余一帆、张健雄、柳小平、刘健坤、梁健、陈尔迎、王作铭、代勇飞、魏海波、林李智、姜薇、程玉进、张敬山、张宾伟。由于编者水平有限，书中错误在所难免，恳请广大读者批评指正。

编者

2014年3月1日于厦门