三、直接转矩控制

与矢量控制相比，直接转矩控制具有结构简单、转矩响应速度快、对参数变化鲁棒性强的优点，控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。

传统的直接转矩控制技术的主要问题是低速时转矩脉动大。因此要降低或消除低速时的转矩脉动，提高转速、转矩控制精度，扩大直接转矩控制系统的调速范围，近些年来出现了许多新型的直接转矩控制系统。虽然这些新型直接转矩控制技术在不同程度上改善了调速系统的低速性能，但是其低速性能还是不能达到矢量控制的水平。

鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。