四、变频器控制中的电流和电压
(一)由定子电流产生旋转磁场
电动机的旋转磁场如图2-19所示。
(二)旋转磁场的转速
旋转磁场的转速和磁极的对数有关,异步电动机有2极、4极、6极、8极、10极等,每2极为一对,4极=2对、6极=3对、8极=4对、10极=5对等。磁场转速表达式为
n1=60f1/P
式中 f1——电源频率(Hz);
P——磁极对数,P=1,2,3…;
n1——旋转磁场的转速(r/min)。
2极,n1=3000r/min;4极,n1=1500r/min;
6极,n1=1000r/min;10极,n1=600r/min……
图2-19 电动机的旋转磁场
(三)变频器拖动的是电动机,电动机流过什么电流,变频器就输出什么电流,所以必须分析电动机的电流情况。
1.旋转磁场与转速差
转速差为:Δn=n1-n
I2——转子电流;
T——转子转矩。
由于I2是来自定子电流I1,Δn∝I2∝T∝I1。
2.结论
1)电动机的输出电流I1和负载转矩TL、转速差Δn成正比。
2)电动机的转子转速低于旋转磁场的转速Δn。
3)Δn随着电动机的转矩T的变化而变化,定子电流I1也随着T的变化而变化。当T增加时,I1上升,电动机的转速n下降。因为电动机的转矩T就是负载转矩TL,所以有
(四)Δn(Δf)概念在分析变频器运行中的应用
电动机起动过程分析
因为电动机突然加上较高频率,会使Δn很大造成过电流,所以变频器是在0速起动。
1)当电动机从0速起动时,n1上升到额定Δn时,电动机具有额定转矩,转子在额定转矩的作用下随着变频器的输出频率逐渐上升,直到电动机达到正常转速。
2)如果频率上升到Δn时电动机转子还没有转动,此时电动机达到了额定转矩,同时达到额定电流。如果因为负载重转子转不起来,n1继续上升,Δn进一步增大,I1进一步增大,当I1达到过电流值,变频器过电流跳闸。
(五)负载短路过电流情况
当电动机短路,负载变为电阻性,一是阻值很小,二是没有了电动机起动的电磁感应过程,也就是没有频率Δn的上升过程,变频器一给电就过电流,并且这种过电流还会造成变频器的开关模块损坏。变频器起动时有Δn的上升过程和没有Δn的上升过程,是分析电动机起动过电流或短路过电流的依据。负载短路如图2-20所示。
(六)四种过电压情况的图解
四种过电压情况图解如图2-21所示。
图2-20 负载短路
图2-21 四种过电压情况图解