【问答25】 电动机的换向原理是怎样的？

无刷或有刷电动机在转动时，电动机里面绕组的通电方向需要交替变换，从而达到电动机能连续转动的目的。无刷电动机的换向是靠控制器来完成的，而有刷电动机的换向则是由换向器和电刷共同完成。

无刷电动机用电子开关和位置传感器代替电刷和换向器，将直流电转换成模拟三相交流电，通过调制脉宽，改变其电流来改变转速。无刷直流电动机效率高、免维护、噪声小、输出转矩大，但是控制电路复杂且成本高。

无刷电动机的换向电路由换向传感器、电子换向开关电路等组成，如图1-51所示。图中，H1～H3为换向传感器；L1～L3为电动机定子电枢绕组；N、S为转子磁铁的磁极。

图1-51 无刷电动机原理图