前言

随着机械工艺水平的逐渐提高，伺服控制系统应用越来越广泛，而且要求精度越来越高，所以涌现出各种品牌如AMK、LENZE、DANAHER、SIEMENS、Schneider、三菱、安川等伺服控制系统。这些伺服控制系统接口各异，通信方式也各不相同，种类繁杂，但是其基本原理是相同的。然而，对于技术人员而言，对伺服控制系统的理解感觉很不好入手，一方面工厂的设备用于日常生产，不便于实验更改；另一方面有关伺服系统的资料繁杂，不知道如何下手和看哪些资料。因此，技术人员非常需要一本详细而又简单易懂的伺服系统参考书。

本书根据这一需求，以烟草行业常见的AMK伺服系统为例，详细地介绍了伺服系统的应用。由于AMK伺服系统因其良好的性能在各方面得到了广泛的应用。本书以AMK伺服系统作为主线，但并不局限于该公司的产品，各部分的内容都是从伺服系统的共性展开，然后以AMK产品为例进行总结。因此，无论是AMK产品的使用者还是其他产品的使用者，都能通过本书得到借鉴。

本书作者希望通过自己掌握的控制理论基础与多年积累的伺服系统应用经验，用通俗易懂的语言向读者展示控制的魅力和伺服系统的魅力。全书共分为5章，第1章从概念上介绍了什么是伺服系统，什么是伺服控制，进而介绍了伺服系统的构成以及各个构成部分对系统性能的影响，最后讨论了伺服系统的发展趋势。第2章至第4章分别对伺服系统的硬件、操作面板和软件进行了详细介绍。第5章针对AMK伺服系统在不同行业的应用举例进行了说明，以加深读者对伺服系统应用的理解。

本书可作为自动化控制领域广大技术人员的自学用书，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。

我们力求本书的编写能使读者轻松地掌握AMK伺服系统的核心知识和应用设计的实用方法；同时对读者以后学习其他的伺服系统奠定一定的基础。掌握这些知识是广大技术人员能成功运用伺服系统的关键，希望本书能够为读者更深入地学习伺服控制技术起到抛砖引玉的作用。但由于编者水平有限，错漏之处在所难免，希望读者批评指正。

作者

2012年11月