本书以罗克韦尔自动化公司的Logix控制器为编程平台，结合现场实例的梯级逻辑介绍了指令的运用，由浅入深，循序渐进地介绍了PAC的四种编程模式。既有PLC的基础指令编程，数组和通信操作的高级指令编程，还有PAC的特殊指令和编程模式，内容全面覆盖了当前可编程序控制器的控制功能。本书详细讨论了指令实际运用过程和编程细节是如何推敲的，强调了编程能力和编程习惯的训练，注重标准化编程的发展过程和趋势的研究，是一本极具实用价值的指导性编程教程。

本书适用于学校作为实操能力训练的课程教材，生产企业培训中心针对技术培训的教材，也可作为项目开发编程人员和控制系统维护人员提高自身编程能力的自学教材。

在本书学习进程的编程练习中，建议使用与之紧密配合的标准编程实验设备和编程实验指导书，可以高效地完成各个章节对应的编程训练，保持完整内容的编程训练过程。