恐龙是一个庞大的家族，有着各种不同的成员。人们为了便于认识这些史前的大家伙，将它们进行了科学而又细致的分类。这样，人们如果再发现恐龙化石，就可以根据它们的特点，来确定它们的类别。
古生物学家对恐龙进行分类的依据，是它们腰带（骨盆）构造的差别。他们将恐龙分成了两大类，即蜥臀目和鸟臀目。蜥臀目恐龙的腰带结构和现代蜥蜴的结构类似；鸟臀目恐龙的腰带结构则与鸟类的结构相似。当然，这种相似仅仅表现在形态上，而非亲缘关系。
