2.3　要想安全，先认识这些配件的使用

无人机的配件包括遥控器、操作杆、云台相机、充电器、螺旋桨等，熟练掌握这些配件的使用方法、功能与特性，可以帮助用户更好、更安全地飞行无人机，接下来将对这些内容进行详细介绍。

2.3.1　遥控器：熟悉功能，才能熟练飞好

以大疆“御”Mavic 2专业版为例，这款无人机的遥控器采用OcuSync2.0高清的图传技术，通信距离最大可在8千米，通过手机屏幕可以高清地显示拍摄的画面，遥控器的电池最长工作时间为1小时15分钟。下面介绍遥控器上的各功能按钮，如图2-10所示。

状态显示屏：可以实时显示飞行器的飞行数据，如飞行距离、飞行高度，以及剩余的电池电量等信息。

急停按钮：当用户在飞行过程中出现特殊情况需要停止飞行，可以按下此按钮，飞行器将停止当前的一切飞行活动。

五维按钮：这是一个自定义功能键，用户可以在飞行界面点击右上角的“通用设置”按钮，打开“通用设置”界面，在左侧点击“遥控器”按钮，进入“遥控器功能设置”界面，在其中可以对五维键功能进行自定义设置，如图2-11所示。

可拆卸遥杆：遥杆主要负责飞行器的飞行方向和飞行高度，如前、后、左、右、上、下以及旋转等。

智能返航键：长按智能返航键，将发出“嘀嘀”的声音，此时飞行器将返航至最新记录的返航点，在返航过程中还可以使用遥杆控制飞行器的飞行方向和速度。

主图传/充电接口：接口为Micro USB。该接口有两个作用：一是用来充电；二是用来连接遥控器和手机，通过手机屏幕查看飞行器的图传信息。

电源按钮：首先短按一次电源按钮，状态显示屏上将显示遥控器当前的电量信息，然后再长按3秒，即可开启遥控器，显示开机信息，如图2-12所示。关闭遥控器的方法也是一样的，首先短按一次，然后长按3秒，即可关闭遥控器。

备用图传接口：这是备用的USB图传接口，可用于连接USB数据线。

遥杆收纳槽：当用户不再使用无人机时，需要将遥杆取下，放进该收纳槽中。

手柄：双手握着，手机放在两个手柄的中间卡槽位置，卡槽可以稳定手机等移动设备。

天线：用于接收信号，准确与飞行器进行信号接收与传达。

录影按钮：按下该按钮，可以开始或停止视频画面的录制操作。

对焦/拍照按钮：该按钮为半按状态时，可为画面对焦；按下该按钮，可以进行拍照。

云台俯仰控制拨轮：可以实时调节云台的俯仰角度和方向。

光圈/快门调节拨轮：可以实时调节光圈和快门的具体参数。

自定义功能按键C1：该按钮默认情况下，具有中心对焦功能，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中，自定义设置功能按键。

自定义功能按键C2：该按钮默认情况下，具有回放功能，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中，自定义设置功能按键。

2.3.2　状态显示屏：熟知提示，心里有数

熟悉遥控器状态显示屏中各功能信息，可以帮助我们更安全地飞行无人机，随时掌握无人机在空中飞行的动态，所以我们要熟知屏幕中的信息代表的具体含义，如图2-13所示。

飞行速度：显示飞行器当前的飞行速度。

飞行模式：显示当前飞行器的飞行模式，OPTI是指视觉模式，如果显示GPS，则表示当前是GPS模式。

飞行器的电量：显示当前飞行器的剩余电量信息。

遥控器信号质量：5格信号代表质量非常好，如果只有1格信号，表示信号弱。

电机转速：显示当前电机转速数据。

系统状态：显示当前无人机系统的状态信息。

遥控器电量：显示当前遥控器的剩余电量信息。

下视视觉系统显示高度：显示飞行器下视觉系统的高度数据。

视觉系统：此处显示视觉系统的名称。

飞行高度：显示当前飞行器起飞的高度。

相机曝光补偿：显示相机曝光补偿的参数值。

飞行距离：显示当前飞行器起飞后与起始位置的距离值。

SD卡：这是SD卡的检测提示，表示SD卡正常。

2.3.3　操作杆：掌握好方向，才能不炸机

遥控器的操作方式有两种，用无人机航拍圈内的话说，就是分为“美国手”与“日本手”，“美国手”就是左遥杆控制飞行器的上升、下降、左转和右转操作，右遥杆控制飞行器的前进、后退、向左和向右的飞行方向；而“日本手”就是左遥杆控制飞行器的前进、后退、左转和右转，右遥杆控制飞行器的上升、下降、向左和向右飞行，如图2-14所示。

遥控器出厂的时候，默认的操作方式是“美国手”，因此本书主要以“美国手”为例，讲解遥控器的具体操控方式。飞行器起飞时，应该将左遥杆缓慢地往上推杆，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。如果用户猛地将左遥杆往上推，那么飞行器会急速上冲，一不小心会引起炸机。

遥控器上的遥杆还有一个比较好的功能，特别适合新手，就是当飞行器在空中发生意外或故障时，左右双遥杆同时往内/外掰，可以使飞行器迅速在空中停桨，如图2-15所示。

2.3.4　云台：要想拍好片子，这个是关键

随着无人机技术的不断升级与进步，云台相机的拍摄功能越来越强大，云台俯仰角度的可控范围在-90°～30°之间，无人机在空中高速飞行的过程中也能拍摄出清晰的照片与视频画面，“御”Mavic 2专业版无人机的云台效果如图2-16所示。

我们有两种方法可以调整云台的角度：一种是通过遥控器上的云台俯仰拨轮，调整云台的拍摄角度；另一种是在DJI GO 4 APP飞行界面中，长按图传屏幕，此时屏幕中将出现蓝色的光圈，如图2-17所示，通过上下左右拖动光圈，也可以调整云台的角度。

2.3.5　螺旋桨：告诉你最快的安装技巧

“御”Mavic 2专业版无人机使用降噪快拆螺旋桨，桨帽分为两种：一种是带白色圆圈标记的螺旋桨；另一种是不带白色圆圈标记的螺旋桨，如图2-18所示。

1. 安装方法

将带白色圆圈的螺旋桨安装至带白色标记的安装座上，如图2-19所示；不带白色圆圈的螺旋桨安装至不带白色标记的安装座上，如图2-20所示。

将桨帽对准电机桨座的孔，如图2-21所示，嵌入电机桨座并按压到底，再沿边缘旋转螺旋桨到底，松手后螺旋桨将弹起锁紧，如图2-22所示，一定要检查螺旋桨有没有锁紧。

2. 拆卸方法

当我们不需要再飞行无人机了，就可以将无人机收起来，在折叠收起的过程中，也需要收起螺旋桨，这样可以防止螺旋桨伤到人或受损。拆卸螺旋桨的方法很简单，只需要用力按压桨帽到底，然后沿螺旋桨所示的锁紧方向反向旋转螺旋桨，即可拧出拆卸下来。

在拆卸和使用螺旋桨的过程中，用户需要注意以下七个要点：

① 用户需要使用相同型号的螺旋桨，切忌与其他无人机的螺旋桨混用。

② 由于螺旋桨的桨叶比较薄，用户拿起或放下的时候，一定要小心。

③ 螺旋桨属于容易损耗的配件，如果有损伤了，一定要换掉，不可再使用。

④ 每次飞行前，一定要检查螺旋桨是否完好，电机是否正常，螺钉是否有松动，配件是否有老化、变形、破损的状况。

⑤ 确保电机安装牢固、电机内无异物，可以自由旋转。

⑥ 用户千万不能自行改装电机的物理结构。

⑦ 当用户停止无人机的飞行后，不要立即用手去拆卸螺旋桨，因为这个时候的电机是发烫的状态，容易烫到手，等电机冷却后再拆卸螺旋桨。

2.3.6　电池充不进电？可能是方法不对

无人机的机身上，有一个地方是放电池的，电池上面有一个开关按钮，按一下开关按钮，会显示电量指示灯，电量指示灯一共有4格，从低到高显示电量，如图2-23所示。

冬天的时候，如果外部环境温度过低，电池可能会出现充不进电的情况，这个时候不要慌张，不是电池出了问题，而是充电环境温度不适宜，只需把电池放到温暖的环境下，待电池有了一定温度后，再充电，就没有问题了。

正确的充电方法是，将电源适配器的插槽连接电池插槽，再将插头连接插座孔，如图2-24所示。电池充满电后，要及时拔下，以免引发爆炸。