长勺之战
齐桓公称霸后，鲁庄公心里极不舒服。当初，管仲明明在他手下，可齐桓公却依靠管仲的帮助做上了霸主，这让庄公更不平衡。于是，庄公开始练兵，准备与齐国比个高下。
国家兴亡，匹夫有责
话传到齐桓公耳朵里，他来了个先下手为强，拜鲍叔牙为大将，带领大军开赴长勺，派兵攻打鲁国。这一年是公元前684年。
鲁庄公也不甘示弱，踌躇满志，决心跟齐国决一死战。正所谓乱世出英雄，在这国难当头的时候，有个叫曹刿的年轻人，毛遂自荐去见鲁庄公，要求参加抗齐的战争。这时的曹刿只是个普通老百姓，家里十分贫穷，有人劝曹刿：“国家大事，自有当官的操心，你又何必多管闲事呢？”曹刿听了不以为然，他并不认为自己卑微，更何况“国家兴亡，匹夫有责”。庄公正在发愁，听说有人想见他，一下子高兴起来，并把来人请了进来。来人正是年轻气盛的曹刿。
他见到庄公后先施了礼，接着就将自己心中的疑虑说了出来。
鲁庄公讲了3点，但曹刿觉得只有最后一点“取信于民”才是最关键的，于是连连点头：“凭这一点您就可以称为仁君，就可以战胜齐国！大王，我希望作战的时候跟在您的身旁，为您提一些可行的合理建议！”
鲁庄公看到曹刿胸有成竹，就答应了他的请求。于是，两个人坐上战车，带领人马前往长勺与齐军对决。
两军在长勺扎下军营，摆开了阵势。齐军凭借人多势众，最先擂响战鼓，发动了进攻。鲁庄公听到对面的鼓声，就急着叫鲁军也击鼓进攻。
曹刿连忙拦住庄公说：“等一下，这会儿他们正在兴头上。咱们要是进攻，正合了他们的心意。”当齐军擂响第二通战鼓的时候，曹刿还是叫庄公按兵不动，再等一等。鲁军将士看到齐军将士骄横的样子，觉得很窝火，真想跟他们痛痛快快地拼杀一场，可是没有主帅的命令，只好静静地等着。
一鼓作气
齐军主帅鲍叔牙看鲁军毫无动静，等得有些不耐烦了，于是下令打起了第三通鼓，鲁军依然在原地待命。齐军以为鲁军害怕了，大肆杀了过来。这时，曹刿觉得时机成熟了，就对鲁庄公说：“现在可以擂鼓进行反攻了。”鲁军在阵地擂响战鼓，将士士气高涨，像猛虎下山般扑了过去。
齐军没有料到，鲁军竟如此勇猛，也害怕起来。一时间，战场上血肉横飞，不一会儿工夫齐军就被打得仓皇而逃。
鲁庄公见状大喜，高喊：“给我追！”不料，曹刿连忙上去劝说：“再等等，我去察看一下！”于是，他跳下战车，低下头观察齐军战车留下的车辙，又上车爬到车杆子上，望了望齐军撤退的队形，才说：“可以追了！”
齐军将士听后，穷追不舍地把齐军赶出了鲁国国境。收兵回去后，鲁庄公对曹刿很是佩服，就问他：“开始的两次击鼓，为什么不能反击？”曹刿解释说：“打仗凭的是士气。齐军打第一通鼓时，士气最足；接着第二通鼓，气就松了一些；到第三通鼓，气已经泄了。而这时，我们的将士却很有士气，哪里有打不赢的道理？”
鲁庄公恍然大悟，称赞曹刿想得周到。
在曹刿的帮助下，不但鲁国的局势稳定了下来，形势一片大好，齐桓公还把从鲁国夺来的田地退还给了鲁国。
历史档案馆
鲁国编《春秋》
公元前722年，鲁国开始编《春秋》。
《春秋》是鲁国国史，记录了从鲁隐公元年（前722）到鲁襄公14年（前481）共242年的大事。由于它所记历史事实的起止年代大体上与一个客观的历史发展时期相当，所以历代史学家便把《春秋》这个书名作为这个历史时期的名称。为了叙事方便，春秋时期于公元前770年（周平王元年）周平王迁都洛邑开始记载，于公元前476年（周敬王44年）结束，共记叙295年的历史。