问题4 电动汽车电驱动系统的主要部件有哪些？

电动汽车电驱动系统主要包括动力输出的驱动电机、电能变换的功率变换器（逆变器），以及实现控制算法的控制系统。

图1-6中间部分的实框内展示了一种常见的电驱动系统构成。

驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置驱动或直接驱动车辆。驱动电机接受来自功率变换器的不同电压、不同频率的电能，通过电磁场作用将电能转换为机械能输出，从而推动车辆运动或者停止。

功率变换器用做DC/DC变换或DC/AC变换，负责将车载直流电能（电池等储能能量）变换为不同的直流电能（针对直流电机）或者不同频率的交流电能（交流电机等），为驱动电机提供适合的电能。

图1-6 一种典型的电动汽车电驱动系统结构

控制系统则根据整车行驶需求，进行控制算法和适合整车行驶需求的策略计算，为功率变换器提供合适的控制规则，实现恰当的逻辑和策略。