电动汽车电驱动技术100问
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问题13 电动汽车行驶的附着条件与附着率是什么?

1.附着力

地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力。在硬路面上,它与驱动轮法向反作用力FZ成正比,常写为:

FXmax=Fφ=FZφ

式中,FZ为地面作用在车轮上的法向反作用力;φ为附着系数。

2.附着条件

作用在驱动轮上的转矩Tt引起的地面切向反作用力不能大于附着力,否则会发生驱动轮滑转现象。即对于后轮驱动的汽车有:

对于前轮驱动的汽车有

这就是汽车行驶的附着条件,也就是驱动轮上的切向反作用力小于驱动轮的附着力。

3.附着率

由上面的附着条件可知,对于后轮驱动汽车有:

式中,为后轮驱动汽车驱动轮的附着率Cφr,则:

Cφrφ

同理,对于前轮驱动汽车,其附着率Cφfφ,其前轮驱动的附着率不能大于地面附着系数。

根据以上分析可知,附着率越小或路面附着系数越大,则汽车行驶的附着条件越容易满足。