第9章 设计机械翅膀
次日一大早。
秦冲早早地来到小工作室，打算实施昨晚的计划。
打开机械三维设计软件，开始了翅膀的机械设计。
机械翅膀秦冲在前世就设计过一次，因此这次驾轻就熟，很快就完成了主传动机构的设计。
这套主传动机构是由减速电机通过伞齿轮，驱动上下两组曲柄，做旋转运动。曲柄则驱动着滑动部件和连杆，做往复运动。再由连杆带动翅膀的骨架，沿着空间闭合轨迹上做循环运动。
最终实现机械翅膀，模仿鸟类翅膀煽动的效果。
设计好主传动机构以后，秦冲又利用设计软件中的运动模拟功能，将整套机构的运动，制作成模拟动画，用来观察运动效果。
仔细看了一会儿，秦冲觉得效果还不够完美，于是就上网下载了一段高清的鸟类飞行视频，仔细分析鸟类翅膀扇动时的运动轨迹。
参照着视频，秦冲先画出了翅膀运动时，主要节点的运动轨迹，然后按运动轨迹，不断的调整设计参数，包括曲柄、连杆的长短，滑动部件的行程等等。
待参数调整到自己满意后，秦冲对照着视频中鸟类飞行的姿态和速度，就又做了一个与视频几乎同步的运动模拟动画。
接下来，秦冲将视频与动画同时播放，两相比较。
如此反复了几次，终于达到了满意的效果。
设计好主传动机构以后，秦中又开始了辅助传动机构的设计。辅助传动机构主要的功能是，控制翅膀的展开闭合，以及姿态调整。
这次的设计不同于前世。
前世他设计的翅膀，是通过一组直线电机，驱动滑动部件，再由滑动部件上的连杆、弹性装置，同步控制两只翅膀，实现开合以及姿态调整。
这次的设计，秦冲打算提高难度，通过两组电机，分别独立控制左右翅膀。
如此一来，翅膀的运动方式会更多样，更灵活，还可以为以后的设计升级打下基础。
设计辅助驱动，比主设计主驱动的难度高了不少。
这是因为，主驱动只是单纯实现翅膀往复扇动的动作，可以说是一个固定的动作，只要调整好参数，就能达到满意的效果；而辅助驱动就复杂了很多，不仅需要考虑与主传动的运动离合，还需要考虑调整姿态时，翅膀上各机构部件的运动干涉。
为了实现比较完美的效果，秦冲不仅下载了不少记录鸟类生活的视频，甚至还亲手解剖了一只公鸡，仔细研究其身体结构，可以说是绞尽了脑汁。
两天后，秦冲打开了最新版运动模拟动画。
屏幕上的机械翅膀来回地扇动，真的很像真实的鸟类，扇动了几秒后，又还时不时地调整姿态，比如一只翅膀闭合起来，而另一只翅膀继续扇动；或者一只翅膀做大幅度扇动，而另一只翅膀小幅度扇动……
效果很理想，秦冲很满意。
设计好运动机构以后，为了使最终的产品更为炫酷，秦冲开始给翅膀模型进行装饰。
装饰的难度也不低，不仅要在翅膀的骨架上，添加上钢铁羽毛，还得设计联动机构，使钢铁羽毛与骨架运动产生关联。
几天后，秦冲终于完成了整套机械翅膀模型的设计。
为了看看成品的效果，不仅制作了运动模拟，还给每个零件模型赋予了材质，最终渲染出一段接近真实产品的动画。
动画开始播放。
屏幕上，一个三维的人扑扇一对机械翅膀，从远处飞来，他背后的这对翅膀翼展长达4米，上面整齐地排布着铁黑色的钢铁羽毛，映衬得整个人就像是一个被科技改造过的堕天使。
这个“科技版堕天使”飞到了镜头附近的时候，翅膀停止扇动，整个人开始滑翔，片刻后，降落到镜头面前，接着翅膀抖了一抖，上面的金属羽毛反射出金属的光泽。
视觉效果十分炫酷。
……
看着自己的作品，秦冲对自己的设计那是相当满意，不由得闭上了眼睛，哼起了前世的歌：“我要飞得更高，飞得更高……”
就在自我陶醉之际，忽然电话铃声响起，拿起手机一看，来电人是杜子非。
杜子非是秦冲的老铁。
两人从小学到高中一直是同班同学，甚至大学也同校，只是专业不同，秦冲是“机械自动化”，杜子非是“信息对抗”。
上大学之前，两人的学习成绩差不太多。
可是在上大学以后，杜子非不知道是开了窍，还是对所学专业真有天赋，竟然提前两年完成学业，到老美留学去了。
接通了电话。
“喂！老杜啊，你是不是回国了？”
“回来了，现在你在哪？我去找你，见面再细聊。”
“好，我给你发定位，你看着点微讯。”
……
二十分钟后，两人在秦冲的小工作室会和。
杜子非上来就怼了秦冲一拳，道：“老秦，你还那副鸟样儿。”
秦冲揪起杜子非肚子上的肥肉，笑道：“嘿嘿，看来老美伙食不错。肉都涨价了，你的身价也涨了不少吧？这次回国打算呆几天？”
“长住。”杜子非一划拉，打掉秦冲的手，“回来就不走了。”
“不是去年才考上麻子省理工的硕士吗？被开了？不至于吧？”秦冲问道。
杜子非道：“都学会了，还在那儿耗个啥劲儿？还得修乱七八糟学分，纯属浪费时间！我是主动退学的。”
“这么快，真的假的？”
“那还有假？我可是三硕士肄业，人工智能、光电信息、导演。”
“仨都学会了？”秦冲感觉有点不可思议。
“嘿嘿……反正导师是没什么可教的了。”
秦冲赞道：“你也太nē（厉害）了吧！是不是异能觉醒了？高中时候也没见你这么厉害呀！”
“啥觉醒啊？那是怕打击你。嘿嘿……”杜子非贱笑道。
“你太nē了！”秦冲感觉心里受到了暴击。
杜子非笑道：“哈哈，等我发了，带你装哔，带你飞！”
“我等着那一天。”秦冲感觉心里有点苦涩，又问道：“为啥不在老美工作？”
“老美把芯片都给断了！”杜子非愤愤不平，“我干啥还给老美卖命？”
“你太nē了！”秦冲竖起大拇指，“真愤青，纯爷们儿！回国想上哪干？”
“我就想干人工智能方面的，可国内那些公司都不行。实在不行就自己干吧！”
秦冲眼睛一亮，“要不过来跟我干吧！”
“嘿嘿，你可是都混到城中村儿了！”
“你看不起城中村咋的？我跟你说，城中村儿的房主身家都好几千万……”
“别扯用不着的！你又不是房主。”说到这，杜子非挠了挠头，又道：“其实我也想跟你一起干点事业，可你干的这些……总不能让我当电工吧？”
“你来业务就改了，不就是人工智能吗？我教你点更高深的。”说着秦冲往椅背上一靠，来了个战术后仰。
“老秦你可真能扯，你的意思是，你比麻子省的教授还厉害呗？”
“不服是吧？有种明天早上你来我这儿，我好好震震你，保证震得你跪着给我唱征服！”
“征服？”
“等明天你服了，我教你唱！”
“行，我就不信了”杜子非气呼呼道：“我堂堂麻子省理工肄业硕士还能被你征服？”
……
当晚，秦冲回到家中给父亲做的日常输入后，就钻回了自己的房间，他打算明天好好震震杜子非，于是开始编起了PPT……