第21章 自动上料 装卡机器人
《雏鹰展翅》视频发布三天后，播放次数已经超过了五十万，连带着预告片也突破了七十万。
秦冲看着后台数据，兴奋地问道：“这两个视频能挣多少钱？”
杜子非摇头道：“我也算不明白，估计怎么也够你下一步的计划吧。明天就知道具体多少了。”
“够就行，就是关注有点少。”秦冲看着高达三十万的粉丝数，虽然心里高兴，还还是觉得不够，毕竟关注就是香火念力，关系着神念的上限，于是问道：“你还有没有办法让粉丝涨得快点？”
杜子非想了想，“只要你不嫌丢人，还是有办法的。”
“什么办法？为什么会丢人？”秦冲一头雾水。
“办法就是反差。”杜子非解释道：“之前两个视频已经给你立下了人设，你想博得更多的关注，就制造人设的反差，这样粉丝才会觉得有意思。”
秦冲挠着脑袋道：“你的意思是下面的视频里我突然黑化，变成反派？”
“不是那意思，咱们这是有情节的科技纪录片，不是反转剧，如果那样的话人设崩了。”
看秦冲依旧不解，杜子非解释道：“从视频的评论来看，在演技这方面，你就是一个眼睛里十分有戏的实力派平平无奇小鲜肉。”
“实力派小鲜肉我承认”秦冲不满道：“可怎么也不算平平无奇吧？”
“少打岔！听我说完。”杜子非直接堵了回去，又道：“但实际上你是一个对着镜头就不会说话，垃圾得不能再垃圾的演员。”
“也不算垃圾吧？起码干活的时候我没紧张。”秦冲嘀咕道。
杜子非也不管秦冲的想法，继续分析道：“从角色方面来讲，你的人设就是一个十分勤奋，又心思单纯的技术高手。”
“我这是本色演出！”秦冲笑道。
“你能不能不打岔？”杜子非气呼呼道。
“好，好，我不说了还不行，你继续。”
“说到哪了？”杜子非整理了一下思路，“对，在故事中你是勤奋单纯的。但是在现实中。你就是一个能躺着就不站着，奸猾似鬼的老油条。”
秦冲刚想反驳，但见杜子非“危险”的眼神，当即闭紧了嘴巴。
“不管从演技上，还是角色性格上，你本人都跟视频表现的完全相反，这就是反差。”杜子非总结道：“反差越大越有话题性，你想博取更多的关注，咱们就表现出这些反差，到时候粉丝肯定蹭蹭地涨。”
听了杜子非的高论，秦冲感觉挺有道理，“怎么操作？是不是把花絮全公开了？那有点太丢人了吧？”
“看你那点出息，想博关注还脸皮那么薄！”杜子非做出一副恨铁不成钢的表情道：“不仅要公开花絮，咱们还要直播。”
秦冲皱眉想了想，片刻后一砸拳头，“行，为了关注，豁出去不要脸了。不过就怕到时候，我说话不利索，影响直播效果。”
杜子非拍了拍秦冲肩膀，“放心吧，老秦。我早有办法。”说着从电脑中打开了一个软件，操作起来。
看着杜子非的操作，秦冲眼中异彩连连，不禁赞道：“挺有意思。老杜，看来你已经把炼气级的‘神纹’算法融汇贯通了。”
……
最终两人定下计划，现在就上传花絮视频，先发酵几天，下周开始第一次直播，
第二天，P站准时打来的视频分成，有好几千块。
虽然钱不多，但也足够两人下一步要实施的计划了。于是，钱一到账，杜子非就立马登入剁手网，按着秦冲购物车的收藏，逐个购买外购件。
两天后，外购件陆续到货，秦冲也开始了机床的第二次改造。
这一次改造的目的就是提高两台机床的自动化水平，增加自动上下料和自动装卡等功能。
本来秦冲迫于经济原因，打算一步一步改造，比如先增加自动夹紧功能，等经济宽裕了再增加其他功能。
但视频的火爆程度已经远超他当时的预期，如今已经算得上资金充裕。
因此，为了方便，秦冲早就推翻之前的的计划，取而代之的是智能自动上下料装卡机器人。
秦中设计的这个机器人，从三维模型图纸上看，那外观就简直没法看。
机器人的底盘是个四轮平板车，平板车由几组减速电机驱动四个麦克纳姆轮。
麦克纳姆轮，就是那种在轮缘上斜向分布着许多滚子的轮子，通过不同的转动方向可以实现横向滑移、原地转向等功能。
这种轮子市场上价格也不算太高，因此秦冲直接采购二手报废的，通过维修改造，四个称重三百公斤的轮子也不过花了不到一千块。
底盘上面被秦冲焊上了一个高一米五、长宽各半米的铁皮电控柜，前边还焊接这一个装工件的托盘。为了增加其强度，秦冲还特意在柜内安装了后壁方管作为骨架支撑。
电控柜的两端各安装这一个多轴机械手，用来模仿人手实现上下料和工件装卡，机械手虽然结构很复杂，但是却没有体现出一丝机械的美感，反而好像有一种浓浓的山寨气息扑面而来。
电控柜的顶端安装着两个可以三百六十度旋转的二手监控摄像头，这就是机器人的眼睛。
虽然机器人的外观十分简陋，但其技术含量却一点都不低。
首先两只机械手就是秦冲精心设计的，与市场上大部分工业机械手不同。
普通机械手大都采用刚性传动，比如说伺服减速电机驱动性齿轮、钢性连杆等机构，实现每个臂的摆动，这样的设计优点就是定位精准，结构简单。
缺点是过钢易折，不仅对力量控制相对不灵敏，而且如果遇到冲击，对结构和电机都会造成损伤。
而秦冲设计是柔性传统机构，驱动机构的原理与普票机械手相似，但他在这个驱动的连杆上串联上弹性装置和力传感器。
这样做不仅可以保护电机不受到冲击，而且对力的控制更精准，缺点则是定位精度相对较差。
虽然定位精度较差，但是对于上下料和装卡来说，机械手的定位精度并不太重要，对力量的控制更为重要，因此，才做了这种带作用力反馈的柔性关节设计。
由于事先已经做好了准备，需要加工的零件已经全部加工完成，故而在订购的电机等外购件到货以后，秦冲很快就完成了整个机器人的组装。
机械部分组装完成后，就是安装控制系统。
杜子非设计的控制系统外国上依旧秉承了两台机床的传统，虽然外表简陋，怎么看怎么像一堆破烂DIY出来的，但功能却十分强大。
完成了所有安装调试工作后，两人开始了机器人的功能测试。