前言

本书是为适应应用型本科的自动化专业、电气工程及其自动化等相关专业的教学需求而编写的。本书以培养具有创新精神和实践能力的高素质应用型人才为目标，主要特色如下。

（1）合理优化“自动控制原理”课程内容，突出重点

本书内容在充分满足学生后续课程学习和考研、就业等需要的前提下，酌情削减目前工程实践中较少使用的内容，适当选取理论推导与证明。

（2）强化“自动控制原理”内容的应用性

本书在重点章节中增加实际工程综合实例，以实现该章知识的综合应用，把抽象问题具体化，便于读者对抽象概念的理解。

（3）理顺“自动控制原理”各知识点的关系，增强可读性

“自动控制原理”课程内容的系统性很强，在章、节内容的安排上，既要体现各知识点的自然衔接，又要适时地安排知识的提炼与总结，方便教师教学和学生阅读、学习。

（4）设置实验内容

实验是“自动控制原理”课程的重要组成部分，本书设置了14学时的实验项目，供读者选择。

本书是河南工业大学优培课程“自动控制理论”的配套教材，凝聚了课程组教师的心血和教学改革的成果。本书的第1章、第6章和附表由王燕平编写，第2章和第3章由王艳芳编写，第4章由张杰编写，第5章由黄凤芝编写，第7章由吴翔编写，第8章由孙红鸽编写，全书由王燕平统稿并修改。

由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请读者批评指正。

作者

2015年5月