2-29 直流电动机有哪几种励磁方式？

励磁绕组的供电方式称为励磁方式。直流电动机的励磁方式有以下几种：

（1）他励式。他励式直流电动机的励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连接，其接线如图2-15a所示。永磁式直流电动机亦归属这一类，因为永磁式直流电动机的主磁场由永久磁铁建立，与电枢电流无关。

（2）并励式。励磁绕组与电枢绕组并联的就是并励式。并励直流电动机的接线如图2-15b所示。这种接法的直流电机的励磁电流与电枢两端的电压有关。

（3）串励式。励磁绕组与电枢绕组串联的就是串励式。串励直流电动机的接线如图2-15c所示，因此I_a=I=I_f。

（4）复励式。复励式直流电动机既有并励绕组又有串励绕组，两种励磁绕组套在同一主极铁心上。这时，并励和串励两种绕组的磁动势可以相加，也可以相减，前者称为积复励，后者称为差复励。复励直流电动机的接线图如图2-15d所示。图中并励绕组接到电枢的方法可按实线接法或虚线接法，前者称为短复励，后者称为长复励。事实上，长、短复励直流电动机在运行性能上没有多大差别，只是串励绕组的电流大小稍有些不同而已。

图2-15 直流电动机励磁方式分类

直流电动机绕组种类较多，各种绕组线端标记代号见表2-6。

表2-6 直流电动机绕组线端标记代号