1.4.2 国内航天器进入减速着陆技术的发展

我国的航天器进入、下降与着陆技术是随着火箭、导弹、航天（空间）技术发展而发展起来的。

1960年4月，T7M-003火箭在南汇火箭发射场升空，在弹道顶点附近火箭头、体分离，降落伞张开，箭体乘降落伞降落在东海之滨，这是我国探空火箭回收历史上首次成功回收，也是我国航天器降落伞回收技术首次取得成功。尽管回收质量只有22kg，技术上也很原始，但它的成功为进一步探索其他领域的应用增添了信心。通过对试验火箭、气象火箭、生物火箭、核取样火箭回收着陆系统的研制，降落伞回收技术逐步走向了专业配套。从20世纪60年代中期开始，随着我国中、远程导弹及其弹头数据舱回收装置研制的开始，防热技术和回收着陆技术得到了进一步的应用和发展。

1968年开始了返回式卫星的研制工作，至70年代第一颗返回式卫星成功回收，标志着我国成为世界上第三个实现卫星返回回收的国家。到目前为止，共研制了6种型号，完成了24次发射，成功回收22次。我国的返回式卫星主要由返回舱和仪器舱2个舱段组成。仪器舱内装载相机等有效载荷，返回舱内装载胶片片盒和回收系统。卫星完成摄影任务后，将携带胶片片盒的返回舱以弹道式再入方式返回地面，并用降落伞予以回收，仪器舱则留在空间轨道上运行。这种方案既实现卫星上有效载荷布置相对集中，又只需解决返回舱适应返回环境（主要是再入大气层过程中的热环境和过载环境）的问题；既满足回收信息载体的要求，又有技术相对简单，可供借鉴和利用的技术基础（如弹头头部防热技术、探空火箭回收技术）比较成熟等优点。

1992年我国的神舟号飞船正式立项开始研制。1999年第一艘无人飞船回收着陆成功，2003年第一艘载人飞船回收着陆成功，实现了中华民族的千年飞天梦。到目前为止，已成功发射和返回了11艘飞船。神舟号载人飞船是一种自动控制并可部分返回地面的载人航天器，用于载人飞行、空间科学试验，以及天地之间人员和少量货物的往返运输。神舟号飞船采用3舱方案。轨道舱在前面，它是航天员在轨飞行时的工作舱和生活舱，并兼作出舱活动的气闸舱；返回舱在中间，设计成钟形，供航天员在发射段和返回段乘坐；推进舱在后面，为飞船变轨和姿态控制提供动力。返回舱采用半弹道式返回。返回舱采用具有升力控制配平飞行的气动外形，利用降落伞和着陆反推发动机实现航天员的软着陆，正常飞行时保证着陆过载不超过4g。

近年来，我国航天器进入、下降与着陆技术又得到了长足发展。在载人航天领域，在神舟号飞船的基础上，正在开展新一代多用途飞船的论证，已经完成了方案设计，将采用群伞加缓冲气囊的回收着陆方式，并采用缩比返回舱已完成了气动特性的飞行验证，将在长征五号乙运载火箭首飞时进行搭载飞行试验。在深空探测方面，嫦娥工程进展顺利，嫦娥三号圆满完成落月任务。2014年嫦娥五号飞行试验器首次实现地月返回，并突破了以第二宇宙速度返回的返回技术。我国首次火星着陆探测已经启动，开展了火星进入、下降与着陆技术相关的预先研究，目前已经转入型号研制阶段。