1.2 西门子其他运动控制系统

1.2.1 SIMOTION

SIMOTION是一个以SINAMICS S120为基础的全新的运动控制器，它集逻辑控制、工艺PID控制、运动控制于一体。既能实现逻辑和运算控制功能，又能实现PID、角同步、电子齿轮、电子凸轮等复杂的运动控制功能，使P LC逻辑控制、PID功能及运动控制功能完美地集成在一个系统中，大大简化了编程工作，缩短了系统响应时间，也使系统的诊断更加容易。

SIMOTION的编程调试软件是SCOUT，它提供了丰富的控制指令和系统诊断功能。SIM-OTION硬件平台有SIMOTION P、SIMOTION C和SIMOTION D三种，分别适用于不同的应用场合。三种硬件平台可以单独工作，也可以在一个设备中互相配合。

SIMOTION C是基于SIMATIC S7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATIC S7-300系列模块对SIMOTION C进行模块扩展。

SIMOTION P是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行。

SIMOTION D是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本。

图1-5～图1-7是SIMOTION的典型配置。

图1-5 SIMOTION C的典型配置

图1-6 SIMOTION P的典型配置

图1-7 SIMOTION D的典型配置

1.2.2 MasterDrives

MasterDrives系列（6SE7系列）包含VC和MC两种变频器。VC用于矢量控制，应用于需要高度精确转矩和动态响应的情况；MC用于运动控制，实现定位控制，可使用DriveMonitor软件进行调试。

[1] 本书为了前后叙述更准确、一致，采用了“电动机模块”的说法。在西门子公司中文版官方手册及样本图片上都称“电机模块”。