3.6 BICO信号互联
信号互联技术（Binector Connector Technology，BICO），是指可以将驱动对象内或驱动对象之间的大量可连接的参数，按照功能的需要，灵活地重组连接的技术。该技术可以方便客户根据实际工艺需求来灵活连接端口，对驱动对象功能进行调整，以满足各种应用的要求。它也是西门子变频器特有的功能。
3.6.1 BICO接口
通过BICO互联的数字量和模拟量信号的参数名都会有前缀BI、BO、CI或CO。这些参数在参数列表或功能图中也具有相应的标记。
1. 二进制接口（BI/BO）
BI为二进制互联输入（信号接收），BO为二进制互联输出（信号源），可用于连接二进制的参数，其值可以为0或1。BI与BO的符号、名称及描述见表3-9。
表3-9 二进制接口
2. 模拟量接口（CI/CO）
CI为模拟量互联输入（信号接收），CO为模拟量互联输出（信号源），可用于连接16位或32位的参数。CI与CO的符号、名称及描述见表3-10。
说明：
此处提到的模拟量，并不是特指仪表或执行器常用模拟量信号，而是泛指16位或32位的参数。
表3-10 模拟量接口
3.6.2 使用BICO功能互联信号
使用BICO功能互联两个信号时，必须将BICO输入参数（信号接收）与所需的BICO输出参数（信号源）相连接。BICO参数的互联具有方向性，二进制互联输出BO可连接二进制互联输入BI，模拟量互联输出CO可连接模拟量互联输入CI。
注意：
CI不能与任意的CO相连接，BI不能与任意的BO相连接。
使用BICO功能互联信号的示例如图3-33所示。
图3-33 使用BICO功能互联信号示例
进行BICO连接时，需要以下信息：
1）二进制接口：参数编号（图3-33中的“r0722”和“pxxxx”）、位编号（图3-33中的“.0”和“.y”）和驱动对象ID。
2）无索引的模拟量接口：参数编号和驱动对象ID。
3）有索引的模拟量接口：参数编号（图3-33中的“r0037”和“pxxxx”）、索引（图3-33中的“[2]”）和驱动对象ID。
4）数据类型：模拟量互联输出参数的信号源。
BICO功能可在不同的指令数据组（CDS）中执行参数互联。切换数据组可以使指令数据组中的不同互联生效，也可以进行驱动对象之间的互联。
1. 同一驱动内BICO互联
下面举两个数字量信号互联的例子。
1）假设驱动需要通过控制单元的端子DI 0和DI 1，以JOG 1和JOG 2方式运行，互联示意图如图3-34所示。
图3-34 互联数字量信号示例
2）将OFF3连接至多个驱动。
假设需要将“OFF3”信号通过控制单元的端子DI 2连接到两个驱动上。每个驱动都有“第1个OFF3”和“第2个OFF3”两个二进制互联输入。两个信号都连接到控制字STW1.2（OFF3）的逻辑“AND”门的输入（请参考功能图第2501页，关于功能图的讲解见本书3.7节）。“OFF3”互联到多个驱动的示例如图3-35所示。
2. 不同驱动间的BICO互联
不同的驱动对象之间也可实现BICO互联，与其他驱动BICO互联时涉及以下相关参数：
1）r9490：可查看与其他驱动的BICO互联的数量。
2）r9491[0…9]：可查看与其他驱动的BICO互联的BI/CI。
3）r9492[0…9]：可查看与其他驱动的BICO互联的BO/CO。
4）p9493[0…9]：复位连接到其他驱动的BICO互联。
如果r9491[0…9]和r9492[0…9]列表不为空，就不能删除驱动，否则另一个驱动就会试图从一个已经不存在的驱动读取信号。
图3-35 “OFF3”互联到多个驱动示例
r9491～r9493的相同数字的下标表示的是同一个互联。例如：在r9491[x]中显示的是信息汇点，在r9492[x]中是对应的信号源，并可以通过对r9493[x]的设置改变该互联。
3. BICO互联复制
在复制一个驱动时，也会一同复制它的BICO互联。
4. BICO二进制和模拟量类型转换
（1）二进制-模拟量转换器（数字量转换成模拟量）
可使用BICO功能将多个数字量信号整合为32位整型双字或16位整型单字，以便PROFIdrive通信时进行二进制数据的统一发送。
在使用IF1接口时，p2080[0…15]～p2084[0…15]这五组16个元素的二进制数组可以通过BICO互联操作连接至5×16=80个内部数字量信号。例如：当p2038=0时，p2080[0…15]的互联关系请参见功能图第2452页。
（2）模拟量-二进制转换器（模拟量转换成数字量）
可使用BICO功能将32位整型双字或16位整型单字分解为多个单独的数字量信号，以便将PROFIdrive通信时接收数据中打包成模拟量的二进制数据拆开单独使用。
在使用IF1接口的伺服轴或矢量轴模式下，对于接收数据中的PZD 1～4，无须用户进行BICO互联操作，即可拆分成二进制数据，并存储在r2090[0…15]～r2093[0…15]中；对于接收数据中的PZD 5～32，用户可通过BICO互联操作，使其中任2个PZD拆分成二进制数据，并存储在r2094[0…15]和r2095[0…15]中，参见功能图第2468页。
说明：
1）IF1和IF2是CU的两个通信接口。对于CU320-2DP，通过IF1进行PROFINET CBE20通信，通过IF2进行PROFIBUS/USS通信；对于CU320-2PN，通过IF1进行板载PROFINET通信，通过IF2进行PROFINET CBE20通信。
2）PZD是16位的通信字。
3）PROFIdrive的相关PZD的其他知识，请参见第8章。
5. 用于BICO互联的固定值
以下模拟量互联输出可用于连接任意可设置的固定值：
1）p2900[0…n]CO：固定值1（%）。
2）p2901[0…n]CO：固定值2（%）。
3）p2930[0…n]CO：固定值M（Nm）。
这些参数可用于互联主设定值的标定系数或者互联附加力矩。
3.6.3 案例6——在STARTER中互联BICO信号
本小节将通过BICO的互联实现：闭合CU外接的数字量开关X122.3（DI2，其状态存储在r0722.2中），CU外接的指示灯X122.9（DO8，其对应的参数是p0738）就会点亮，即CU的一个DI信号通电，它的一个DO就输出高电平。只要将上述两个信号对应的参数互联在一起，该功能就会实现。由于STARTER中组态对话框的参数与专家列表的参数对应，因此BICO互联可以在组态对话框中完成，也可以在专家列表中完成。
1. 通过组态对话框的形式进行BICO互联
在对话框中找到X122.3，单击“Digital input 2”中的BO图标，选择“Further intercon-nections”选项，如图3-36所示。
图3-36 从X122.3的角度出发互联信号
然后选择参数p0738并单击确定，如图3-37所示（篇幅所限，确定按钮没有显示出）。做完该步就完成了本例所需的BICO连接，图3-38的方框中显示出X122.3所连接的参数是“p0738”，而图3-39的A处显示出X122.9所连接的参数是“r0722.2”。
说明：
1）如果需要取消到p0738的连接，只需在图3-37所示的对话框中取消勾选p0738复选框并单击确定即可。
2）图3-37中的p0738参数即为STARTER软件中的p738参数。由于西门子公司官方的参数手册中对于这种编号小于1000的参数都在前面补“0”，因此本书为了与官方参数手册的表述方式一致，对于这些参数也在前面补“0”，后文中类似的情况不再解释。
对于本案例，由于使用的数字量输出是双向数字量输入/输出，因此还需要到输出信号的对话框中将X122.9设置为输出。单击图3-39中箭头所指的按钮（该按钮对应的参数是p0728），即可将该通道由DI（见图中B处）切换至DO，切换后的X122.9如图3-40所示。
图3-37 选择参数p0738
图3-38 从X122.3的角度观察所连接的参数
图3-39 单击按钮切换通道输入/输出类型
图3-40 切换成DO的X122.9
2. 通过专家列表进行BICO互联
在CU的专家列表中找到p0738，将其连接到r0722.2，操作过程如图3-41所示。连接后参数p0738的参数值就变为了“Control_Unit：r0722.2”，如图3-42所示。
由于案例中使用的数字量输出是双向数字量输入/输出，因此需要将其设置为“输出”。单击p0728.8的参数值“Input”即可将其修改为“Output”，如图3-43所示。
图3-41 在专家列表中从p0738连接r0722.2
图3-42 p0738与r0722.2连接后的显示
图3-43 在专家列表中修改X122.9的输入/输出设置
通过专家列表互联BICO与通过组态对话框互联BICO，其实做的是同一件事情，仅仅是操作的角度不同而已。