第3章 S120系统的调试基础
3.1 S120系统的调试软件——STARTER
3.1.1 STARTER软件概述
STARTER软件可用于西门子部分传动装置（SINAMICS、SIMATIC ET200FC、MI-CROMASTER 4）的现场调试。能够实现驱动装置参数的设置、下载、上传、比较、查询、修改及监控，能够实现快速调试、查询故障信息以及参数数值跟踪记录等功能。
如图3-1所示为STARTER软件的工作界面。它分为四个主要的区域，分别如下：
（1）项目树区
此区域显示项目中包含及使用的驱动对象，如控制单元（CU）、进线电源（Infeeds）、驱动轴（Drives）、编码器（Encoder）以及输入/输出组件（Input/output components）等。
（2）工作区
此区域用来调用各种调试界面，执行相关调试操作。
图3-1 STARTER软件的主界面
（3）详细列表区
此区域用来显示驱动对象的详细信息、项目执行过程以及故障和报警信息等。
所有在项目树中双击选中的功能，都会在工作区中进一步显示，同时在详细列表区中记录执行状态。
说明：
如果出现故障信息，需要排除故障后单击“Acknowledge”或“Acknowledge all”以进行确认，请参见第10章图10-26及相关描述。
（4）目录及工具栏区
此区域包含STARTER软件的主要功能，调试中合理使用可以提高调试效率。
说明：
1）S120也可以使用SCOUT软件或者V15版本以上的博途软件进行调试。
2）SINAMICS V90的调试软件是V-ASSISTANT。
3.1.2 STARTER软件的获取与安装
STARTER软件可以从西门子的官方网站上下载，网址为：http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26233208。
获取软件前，先查询其与操作系统以及其他软件的兼容性，STARTER部分版本与Win-dows的兼容性见表3-1。
表3-1 STARTER部分版本与Windows的兼容性
说明：
表3-1的数据来自西门子公司官方的兼容性在线查询网站，网址为：http://www.siemens.com/kompatool。
STARTER软件可单独安装，也可和特定版本的STEP 7安装在同一台计算机上，但与博途软件并不兼容。STARTER V4.5 SP1与STEP 7 V5.6兼容，与这两个软件同时兼容的操作系统有Windows 7 Ultimate（64-bit）SP1、Windows 7 Professional（64-bit）SP1、Windows 7 Enterprise（64-bit）SP1、Windows Server 2008 R2 Standard Edition（64-bit）SP1。
若STEP 7为V5.5 SP3或V5.5 SP4版，则兼容的最高版本的STARTER为V4.3 SP1。若STEP 7为V5.5、V5.5 SP1或V5.5 SP2版，则兼容的最高版本的STARTER为V4.3。不过这些只是官方给出的兼容性信息，笔者曾经将STEP V5.5 SP4和STARTER V4.4安装在一起，并未出现过兼容性问题。
STARTER软件的安装需要注意以下几个问题：
1）如果操作系统已经用了很久，建议重做操作系统。
2）将下载的STARTER软件的所有安装包解压到同一个文件夹下，压缩包的解压路径中不能有中文，否则会出现表3-2的第1行中的提示。
3）安装前最好重启计算机。
4）安装时需关闭其他程序，包括杀毒软件、其他的西门子软件等。
STARTER软件的安装过程见表3-2，演示所用版本为V5.1。
表3-2 STARTER软件的安装过程
（续）
（续）
说明：
虽然本节中所安装的STARTER软件的名称为“Vol_1_STARTER_V51_SP1_HF2_Program_G110_G120”，其中仅提到了SINAMICS G110/G120，但是安装了相应版本的SSP（硬件支持文件）后，就可以对S120进行配置与调试了。