思考与练习

（1）单片机编程输出脉冲时，为什么要延时?

答：电动机的负载转矩与速度成反比，速度越快，负载转矩越小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转，所以在每走一步后，程序必须延时一段时间，以对转速加以限制。

（2）步进电动机控制电路中，按键两端为什么要并联二极管?

答：当按键被按下时，P0.0和P0.1输入低电平；当按键没有被按下时，上拉电阻和按键两端并联的反向二极管使P0.0和P0.1输入稳定、可靠的高电平。

（3）达林顿管为什么可以直接驱动电动机?

答：达林顿管内部相当于一个复合三极管，属于高耐压、大电流驱动阵列。