调试与仿真

按下“POSITIVE”键，以步进电动机正转为例，使用PROTEUS的波形分析功能，分析ULN2003A的1B、2B、3B、4B端口波形，即步进电动机驱动信号的波形如图3-7所示。

图3-7　步进电动机驱动信号的波形（正转）

电路仿真结果分析：上电，不按控制按钮，步进电动机不转，如果按一下正转按钮，则电动机正转一个步距角5.625°，长按正转按钮，电动机持续正转；按一下反转按钮，电动机反转一个步距角5.625°，长按反转按钮，电动机持续反转。由图3-7所示的波形可以看到，步进电动机的驱动序列为（4B-1B）：0010，0110，0100，1100，1000，1001，0001，0011，0010…