步进电动机控制电路主要分为以下3个部分。
单片机电路：编程实现4路环形脉冲的输出。
达林顿管输出的脉冲电流作为步进电动机的励磁电流驱动步进电动机。
步进电动机控制电路：控制步进电动机的正转、反转、持续正转和持续反转，以及停转。
整个系统方案的模块框图如图3-1所示。
图3-1 模块框图
单片机电路：编程实现4路环形脉冲的输出。
达林顿管输出的脉冲电流作为步进电动机的励磁电流驱动步进电动机。
步进电动机控制电路：控制步进电动机的正转、反转、持续正转和持续反转，以及停转。
