单片机技术及应用(第2版)
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项目3 步进电动机控制电路设计

设计任务

5线式步进电动机有4相线圈,对4相线圈按合适的时序通电,就能使步进电动机转动。本设计利用AT89C51单片机实现对步进电动机的控制;编写程序,用单片机的4路I/O通道实现环形脉冲的分配,用于控制步进电动机的转动,通过按键控制步进电动机的旋转角度。