思考与练习

（1）本次设计为什么要采集模拟电压进行模数转换?

答：用ADC0831对模拟量进行实时转换，用单片机读取转换值，单片机的PWM端（P3.7口）输出高电平，再延时一段时间，延时常数为255-Dout，再输出低电平，延时常数为Dout，这样通过改变模拟输入电压的大小，就可以改变单片机PWM输出的占空比，用于调节PWM波形的占空比，进而调节电动机的转速。

（2）在电动机驱动电路中，NPN三极管TIP31NPN和三极管BC184能够相互代替吗?

答：不能。其功率不同，TIP31NPN是大功率管（40W），而BC184是小功率管（0.35W）。