调试与仿真

将开关置0，以电动机反转为例，调节RV1，可以看到单片机在输入不同模拟电压时，P3.7口输出占空比不同的PWM波形，如图2-7～图2-10所示。

图2-7　输入为0V时的PWM波形（反转）

图2-8　输入为2.5V时的PWM波形（反转）

图2-9　输入为3.75V时的PWM波形（反转）

当开关置1，电动机正转，单片机输入电压为2.5V时，P3.7口的PWM波形如图2-11所示。

电路仿真结果分析：上电时，电动机以一定的速度转动，调节电位器，改变控制电动机PWM波形的延时常数，即改变PWM波形的占空比，阻值增大时，模拟量增大，高电平占空比增大，电动机转速加快，反之，电动机转速减慢。

当改变单刀双掷开关的位置时，电动机逐渐减速并反向转动。反向转动时依然可以通过调节变阻器的大小来调节转速，当电压相同时，正转和反转的PWM波形对称。

图2-10　输入为5V时的PWM波形（反转）

图2-11　输入为2.5V时的PWM波形（正转）