直流电动机调速电路主要分为4个部分。
被测模拟电压电路。该部分为整个电路提供被测的模拟电压0~5V。
模数转换电路。该部分将被测模拟电压转换成数字量来让单片机进行数据处理。
单片机数据处理电路。该部分产生占空比可调的PWM波来驱动电动机。
电动机驱动电路。该部分采用三极管差分电路来驱动电动机。
整个系统方案的模块框图如图2-1所示。
图2-1 模块框图