基本要求

用AT89C51单片机输出占空比固定的PWM波形，通过驱动电路使直流电动机按固定方向和固定转速旋转。

在以上基础上，外接一单刀双掷开关，用单片机判断开关的输入电平，进而控制直流电动机的旋转方向。

在以上基础上，用ADC0831对模拟量进行实时转换，用单片机读取转换值，作为PWM波形的时间常数，用于调节PWM波形的占空比，进而调节电动机的转速。