在古代,器乐音乐与声乐音乐一样都是即兴的,没有任何已知的固定形式。与歌曲或舞蹈无关的纯粹的器乐音乐可在某些例证中找到。爪哇和巴厘岛使用的打击乐团便是鲜明的例子。器乐音乐通常描绘和说明诗歌或图画主题(Theme),正如中国和日本的丝竹乐所展现的那样。