铅笔是最常见的速写工具，其特点是运笔流畅，易于修改，且携带方便，尤其适合初学者使用。画人物速写一般选择2B～5B的铅笔较合适。作画时通过运笔的轻重和笔芯与纸面接触角度的变化，可表现出不同深浅、粗细的线条和微妙的调子层次。铅笔的缺点是色调不能画得很深，即使是用6B型号以上的铅笔也不能画出像炭笔那样深的线条。因此，用铅笔所画的速写画面对比效果要相对弱一些。
