三、剑杆织机

（一）剑杆织机概述

剑杆织机是用往复移动的剑状杆作为引纬器叉入或加持纬纱，将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口，剑杆的往复引纬动作很像体育中的击剑运动，剑杆织机因此而得名。剑杆织机品种适应性强，品种调节方便，适应于多色织造和小批量、多品种、厚重织物的织造，但纬纱受力大、使用成本高、价格高。

在无梭织机中，剑杆织机的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，以后又发明了双剑杆引纬的剑应杆织机。在1951年的首届国际纺织机械展览会（ITMA）上就展出了剑杆织机样机，并将无梭织机评为新技术。自1959年以来，继刚性剑杆后，相继出现了挠性、钢带、双向、伸缩、双层、三层等形式剑杆织机并投入工业化生产，尤其以良好的品种适应性而广泛用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，现已发展成为机型繁多、数量较多的一种无梭织机。

根据引纬装置的结构可分为刚性剑杆和挠性剑杆两种。刚性剑杆由剑杆和剑头组成，剑杆为一刚性的空心细长杆，截面呈圆形或长方形。其最大特点是不需要用导剑器材，在引纬的大部分时间里，剑杆、剑头可悬在梭口中运动，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，对于不耐磨的经纱织造十分有利，如玻璃纤维等。但刚性剑杆的长度是织机筘幅的一倍以上，打纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，因此织机台宽度方向占地面积较大，而且剑杆笨重，惯性大，不利于高速织造。

挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成。剑带材料为钢带、尼龙带或碳纤维复合材料带等。在剑杆退出梭口时，柔性剑带能卷绕到传剑轮上，于是避免了机台占地面积过大的缺点。另外剑带质量轻，有利于高速，且能达到的宽幅也大，故挠性引纬在生产实际中得到了最为广泛的应用。

（二）剑杆织机的特点

剑杆织机由传剑机构传动，设计合理的传剑机构使剑头运动具有理想的运动规律，配合储纬器的使用，保证了剑头在拾取纬纱、引导纬纱和交接纬纱过程中纬纱所受的张力较小，较为缓和，与片梭引纬相比，剑杆头启动纬纱时的加速度仅为片梭引纬的1/10～1/20，这显然对一些细特纱、低强度纱或弱捻纱等一类纬纱的织造是有利的，从而保持较低的断纬率和较高的织造生产效率。

在高级精纺毛纱和粗纺毛纱织造中，剑杆织机使用比较广泛，生产效率和产品质量也有明显提高，与有梭织机相比，织机速度提高一倍左右，并且基本避免了轧梭痕、跳花、脱纬、稀纬等常见疵点。

剑杆引纬以剑头加持纬纱，纬纱完全处于受控状态，属于积极式引纬方式。在强捻纬纱的织造时（如长丝绉类织物、纯棉巴厘纱织物等），抑制了纬纱的退捻和织物纬缩疵点的形成。

目前，大多数剑杆织机的剑头通用性很强，能适应各种不同原料、不同粗细、不同截面形状的纬纱，而无须调换剑头。因此，剑杆引纬十分适宜于加工装饰织物总纬向采用粗特花式线（如圈圈纱、结子纱、竹节纱等）或细特、粗特交替间隔形成粗细条，以及配合经向提花而形成不同层次和凹凸风格的高档织物，这是其他一些无梭引纬所难以实现或无法实现的。