第4章 GPIO及程序框架

本章导读：本章是全书的重点和难点之一，需要花时间去透彻理解，以达到快速且规范入门的目的。主要内容有：给出通用I/O基本概念及连接方法；简明扼要给出MSP432系列GPIO模块的编程结构，举例通过给映像寄存器赋值的方法，点亮一盏小灯的编程步骤，以便理解底层驱动的含义与编程方法；阐述设计底层驱动构件的必要性及基本方法，给出GPIO驱动构件设计方法，这是第一个基础构件设计样例；给出利用GPIO驱动构件设计Light应用构件的方法，这是第一个利用基础驱动构件设计应用构件的样例；给出第一个构件化编程框架、文件组织、上电启动执行过程分析；给出一个规范的汇编工程样例，供汇编入门使用。网上教学资源中给出了最小系统硬件资料、开发环境及工程调试方法。

本章参考资料：本章总结自《MSP432参考手册》的第12章。

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