本章小结

无线传感器网络的网络层路由协议已有大量的研究成果，本章按照不同的类型，分别介绍了一些比较典型的路由协议，包括平面路由协议Flooding、Gossiping、SPIN；基于分簇的路由协议LEACH、TEEN、PEGASIS；基于查询的路由协议DD、Rumor；基于地理位置的路由协议GAF、GPSR、GEAR；基于QoS的路由协议SAR、SPEED。关于路由协议的研究工作，还有大量的科学工作者提出了各种不同的见解，如果读者感兴趣，可以去查阅更多的资料增进了解。在实际应用中到底选择哪一种路由协议，要根据具体应用和各种路由协议的特点进行综合考虑。表3-1给出了本书中提到的各种无线传感器网络路由协议的特点比较。

表3-1　无线传感器网络路由协议特点比较